Tuotannon automatisoinnin esisuunnittelu
Ristimäki, Perttu (2023)
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023121236337
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023121236337
Tiivistelmä
Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi Alajärvellä sijaitseva Mäkelä Alu Oy. Työn tavoitteena oli tehdä teknistaloudellinen kartoitus yrityksen työpisteistä ja löytää niistä yksi kohde, jossa on eniten automatisointipotentiaalia. Työssä esitetään erilaisia ratkaisuvaihtoehtoja, joista on kerrottu hyvät ja huonot puolet. Lisäksi yhdestä ratkaisuvaihtoehdosta tehtiin simulointi Visual Componentsilla, jolla saatiin havainnollistettua robotin toimintaa ja työkierron kestoa. Työssä tehtiin myös 3D-mallinnusta yrityksen käytössä olevista alumiinihäkeistä.
Lopputuloksena saatiin kolme erilaista ratkaisuvaihtoehtoa: automaattinen portaalirobottisolu, teollisuusrobotti ja käsiohjattu manipulaattori. Näistä vaihtoehdoista yritys tekee päätöksen mitä ratkaisua lähdetään jatkojalostamaan.
Lopputuloksena saatiin kolme erilaista ratkaisuvaihtoehtoa: automaattinen portaalirobottisolu, teollisuusrobotti ja käsiohjattu manipulaattori. Näistä vaihtoehdoista yritys tekee päätöksen mitä ratkaisua lähdetään jatkojalostamaan.