Putken taivutusrobotin putkilavan suunnittelu

Sillanpää, Oskari (2024)
 
Avaa tiedosto
Lataukset: 


Sillanpää, Oskari
2024
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202401241754
Tiivistelmä
Opinnäytetyöni aihe on suunnitella lava portaattomalla säädettävyydellä. Työn tarkoituksena on suunnitella lava mihin voidaan lastata noin 1800–300 mm pitkiä putkia, jotta robotti saa otettua putken lavasta. Työhön lisättiin vielä ergonomisen lastausmenetelmän selvittäminen. Tavoitteena on suunnitella helposti lastattava lava ja päästä eroon useista lavoista tilan puutteen takia. Työhön haettiin tietoa haastattelemalla työntekijöitä ja käymällä alihankintamessuilla Tampereella.

Työssä käytetään SolidWorks-ohjelmaa ja lavalle tullaan tekemään lujuuslaskennat SolidWorks Simulation-työkalulla.
Kokoelmat