Vakauttavan kamerajalustan määrittely ja suunnittelu

Abstract

Tässä opinnäytetyössä tehtiin vaijeria pitkin kulkevalle kamerajalustalle tuotesuunnittelun alkuvaiheita.

Määrittelyssä selvitettiin suunniteltavan laitteen tärkeimmät ominaisuudet ja määriteltiin minkä ominaisuuden toteuttaminen oli kaikista haasteellisinta. Nämä ominaisuudet toimivat suunnittelua ohjaavina tavoitteina.

Suunnitteluosuus keskittyi laitteiston ja järjestelmän ohjauksen suunnitteluun. Kahdesta kamerajalustan osasta tehtiin 3D – tuloste ja arvioitiin niiden hyviä ja huonoja puolia. Tulostamisen jälkeen arvioitiin mikä olisi voitu tehdä paremmin tulosteen toteutuksessa. Opinnäytetyössä etsittiin karkea tapa, jolla voidaan arvioida tulostettavan kappaleen liikuttamiseen vaadittava vääntömomentti.

Laitteen ohjausta käsittelevässä osassa pohditiin sopivaa ratkaisua ohjauksen toteuttamiselle. Ohjaukselle tehtiin prototyyppikoodeja Arduinon mikro-ohjaimella. Ohjauksen suunnittelu keskittyi kameran vakauttamiseen, sillä se oli laitteen tärkein ominaisuus. Koodin eri osat käytiin läpi ja tutkittiin mitä ominaisuuksia niillä on.

Opinnäytetyö ei tuottanut valmista tuotetta, vaan jäi keskeneräiseksi ajan puutteen takia. Prototyyppikoodit onnistuttiin tekemään kamerajalustan perustoimintoja varten ja 3D-printtauksen toimivuutta prototyyppien testaamiseen.

In this bachelor’s thesis was made for making early steps of wire moving camera stand’s product design.

In definition explained designed device’s most important properties and which of these properties were most difficult to implement. These properties were objectives to guide designing.

Design part focused on hardware’s and system’s control designing. Two camera stands parts were made with 3D-printing and those parts advantages and disadvantages were evaluated. After printing it was evaluated what could have been done better during printing. In thesis was searched a rough way to evaluate how much torque was required to move printable object.

In devise’s control section pondered fitting solution to accomplish it. Prototype codes were made with Arduino micro-controller. Designing of control was focused on cameras stability which was devise’s most important feature. Different parts of code were reviewed and researched what kind of properties they have.

The bachelor’s thesis did not produce finished product but it was incomplete because of lack of time. The prototype codes was created for basic functions for camera stand and test 3D-printers suitability for testing functionality of prototypes.