Cooperation between Unity and PLC : Comparison of different PLCs and OPC-servers

Abstract

In this thesis operations of different programmable logic controllers and OPCs are compared. In this project there is a 3D-model of a drilling station in Unity, which receives commands from a programmable logic controller. These commands are then transferred to Unity via an OPC server and a socket server. These kinds of setups are built three times with different programmable logic controllers and OPC servers. The logics used are Omron’s CPM1, CJ1M and Beckhoff’s twincat. The OPC-servers used were PLC data gateway and Kepware’s KEPServerEX5. When all these three setups had been built, their response times were measured. In other words, it was studied how long it takes from the signal to travel from Unity to logic and back.

Tässä opinnäytetyössä vertaillaan erillaisten ohjelmoitavien logiikoiden ja OPC-palvelimien toimintaa. Porausasemasta on olemassa 3D-malli, joka on tehty Unity-ohjelmalla. Tälle mallille lähetetään komentoja ohjelmoitavalla logiikalla. Nämä komennot siirtyvät Unityyn OPC-palvelimen ja soketti-palvelimen kautta. Tällainen järjestelmä on tässä työssä rakennettu 3 kertaa eri ohjelmoitavilla logiikoilla ja OPC-palvelimilla. Käytettävät logiikat ovat Omronin CPM1, CJ1M ja Beckhoffin TwinCAT. Käytetyt OPC-palvelimet ovat PLC data gateway ja Kepwaren KEPServerEX5. Kun kaikki kolme järjestelmää oli rakennettu, niiltä mitattiin vaste-ajat, eli kuinka kauan kestää signaalin kulku Unitysta logiikalle ja takaisin.