Cooperation between Unity and PLC : Comparison of different PLCs and OPC-servers
Korpioksa, Martti (2014)
Korpioksa, Martti
Seinäjoen ammattikorkeakoulu
2014
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2014120318107
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2014120318107
Tiivistelmä
Tässä opinnäytetyössä vertaillaan erillaisten ohjelmoitavien logiikoiden ja OPC-palvelimien toimintaa. Porausasemasta on olemassa 3D-malli, joka on tehty Unity-ohjelmalla. Tälle mallille lähetetään komentoja ohjelmoitavalla logiikalla. Nämä komennot siirtyvät Unityyn OPC-palvelimen ja soketti-palvelimen kautta. Tällainen järjestelmä on tässä työssä rakennettu 3 kertaa eri ohjelmoitavilla logiikoilla ja OPC-palvelimilla. Käytettävät logiikat ovat Omronin CPM1, CJ1M ja Beckhoffin TwinCAT. Käytetyt OPC-palvelimet ovat PLC data gateway ja Kepwaren KEPServerEX5. Kun kaikki kolme järjestelmää oli rakennettu, niiltä mitattiin vaste-ajat, eli kuinka kauan kestää signaalin kulku Unitysta logiikalle ja takaisin.