Turinin teollisuusrobotin ja Kempin AX-hitsauskoneen yhdistäminen

Abstract

Tutkimustyön tarkoituksena oli selvittää ja toteuttaa Robomatik Oy:lle Turinin teollisuusrobotin ja Kempin AX-hitsauskoneen kommunikaatioväylä ja luoda siitä I/O-lista tai käyttöohje, jota Robomatik Oy voi käyttää jatkossa. Kemppi AX-hitsauskone on vuonna 2023 markkinoille tullut robottikäyttöön suunniteltu hitsauskone, jonka käytöstä Robomatik Oy:llä ei ole juurikaan aiempaa kokemusta. Robottien määrä on jatkuvassa kasvussa ja hitsauskäyttöön tarkoitettuja robotteja tilataan jatkuvasti enemmän ja enemmän. Turin Robots on Suomessa vielä pienessä roolissa teollisuusrobottien ja yhteistyörobottien valmistajana. Hitsauskonevalmistaja Kemppi Oy on suomalaisena perheyrityksenä vakaassa asemassa Suomessa. Vahvan markkina-aseman omaavan yrityksen valmistaman uuden robottikäyttöön suunnitellun hitsauskoneen ja hinnaltaan edullisen Turin Robotsin valmistaman teollisuusrobotin yhdistäminen on toimeksiantajalle mielekäs ajatus. Tutkimustyö toteutettiin interventionistisena tutkimustyönä, eli olemassa olevaan ongelmaan pyrittiin löytämään ratkaisu, tai ratkaisut. Tutkimustyön pohjana oli Kempin ja Turinin manuaalit, sekä aiemmin kertynyt tietotaito robotiikasta, elektroniikasta ja automaatiotekniikasta. Hitsauskone ja teollisuusrobotti saatiin kommunikoimaan toistensa kanssa ilman kenttäväylää digitaalisesti. Kenttäväylän käyttäminen olisi ollut toimeksiantajalle parempi ratkaisu työmäärän vähenemisen takia, mutta koska toimeksiantajalla ei ole aiempaa kokemusta Turinin robotin digitaalisesta liitännästä Kemppi AX-hitsauskoneeseen, voidaan tutkimustyön todeta onnistuneen ja toimeksiantajan saaneen tärkeää tietotaitoa tulevaisuuden projekteja varten.