Servoradan käyttöönotto Motoman robotille

Abstract

Tämä opinnäytetyö suoritettiin toimeksiantona Koneteknologiakeskus Turku Oy:lle. Työn tavoitteena oli saada servorata, joka kuljettaa Motomanin robottia kommunikoimaan tietokoneen kanssa ohjausyksikön avulla. Työstä laadittiin käyttöohje, joka tulee käyttöön Koneteknologiakeskus Turku Oy:lle. Työssä esitellään robottisolussa olevien laitteiden ja ohjelmiston toimintaa myös yleisellä tasolla. Työssä perehdytään asetusten ja parametrien hallintaan sekä laitteistojen keskinäiseen kommunikaatioon.

Työ sisälsi kattavasti erilaisia työvaiheita kuten sähkö- ja asennustöitä sekä digitaalitekniikka. Aluksi tutustuttiin manuaaleihin sekä käytettäviin laitteisiin. Seuraavaksi suoritettiin sähkökytkennät, ohjelmiston asennus, parametrien asetus sekä testaus. Käyttöönoton jälkeen solu oli valmis luovutettavaksi käyttöön.

Nyt rakennettua robottisolua käytetään ammattikorkeakouluopiskelijoiden koulutuksessa sekä alihankintatöiden valmistuksessa. Työn valmistumisen myötä solun käyttösäde kasvoi merkittävästi, mikä antaa robotille useita eri käyttökohteita ja sovelluksia. Laaditun käyttöohjeen avulla pääsee hyvin perille solun toiminnasta. Opiskelijat oppivat ymmärtämään suurempia kokonaisuuksia kuin yhden ainoan laitteen toiminnan.

This thesis was commissioned by the Machine Technology Center Turku Ltd. The aim of this work was to have a servo track, which transports a Motoman robot to communicate with the computer through the control unit. A manual was compiled which will be used in the Machine Technology Turku Ltd. The thesis introduces robot cell equipment and software operation also in non-specific level. The thesis discusses the control of settings and parameters including communications between the equipment.

The work included various stages of operation such as electrical and installation work and digital technology. At first manuals and the used equipment were studied. The next stage was to perform electrical connections, install the program, set the parameters and test. After commissioning, the cell was ready to be used.

The constructed robot cell will be used in the education of the university students and manufacturing of subcontract work. As the degree of use of the robot cell increases significantly, it will provide several applications to the robot. The operator´s manual helps understand the cell operation. The students will learn to understand larger entities instead of a single device.