Työkoneen pysäköinninavustusjärjestelmä

Abstract

Tässä opinnäytetyössä suunniteltiin työkoneeseen pysäköinninavustusjärjestelmä. Pysäköinnin yhteydessä työkone ajetaan kulkutasolle, jonka kautta koneen kuljettajat siirtyvät koneeseen ja pois koneesta. Suunniteltavan järjestelmän tarkoitus on avustaa kuljettajaa suorittamaan kulkutasolle saapuminen hallitusti.

Opinnäytetyössä selvitetään, millaisia vaatimuksia konedirektiivi 2006/42/EY asettaa järjestelmän toiminnalle, sekä selvitetään, mitä lisävaatimuksia uusi koneasetus 2023/1230 tulee asettamaan järjestelmälle. Lisäksi työssä tutustutaan konestandardien rooliin koneiden ja järjestelmien suunnittelussa sekä esitellään muutama yleinen standardi, joita järjestelmän suunnittelussa voidaan hyödyntää. Turvallisen järjestelmän varmistamiseksi, työssä suoritettiin riskinarviointi, jolla tuodaan esille järjestelmän toimintaan liittyviä riskitekijöitä. Lisäksi työssä tutustutaan erilaisiin anturiteknologioihin, joita järjestelmässä voidaan hyödyntää kulkutason tunnistuksessa sekä työkoneen ja kulkutason välisen etäisyyden mittaamisessa. Työssä esiteltävät anturiteknologiat ovat ultraäänianturit, optiset anturit, tutka-anturit ja LiDAR-anturit. Työssä vertaillaan kyseisiä anturiteknologioita, jonka tuloksena järjestelmässä käytettäväksi anturiksi valittiin tutka-anturi.

Opinnäytetyön lopputuloksena syntyi neljä erilaista toimintakuvausta pysäköin-ninavustusjärjestelmän toiminnasta. Toimintakuvaukset ovat pohjimmiltaan sa-mankaltaiset, mutta niiden eroavaisuudet syntyvät työkoneissa olevan paikan-nusjärjestelmän hyödyntämisestä sekä tavasta, kuinka järjestelmä aktivoidaan. Opinnäytetyön tuloksia tullaan arvioimaan. Arvioinnin perusteella tehdään päätös järjestelmän jatkokehityksestä.

The purpose of this thesis was to design a parking assistance system for a mobile work machine. When parking, the machine is driven to the service platform. The purpose of the system is to help the driver to arrive at the service platform safely.

The thesis examines what kind of requirements the Machinery Directive 2006/42/EY sets for the system and what kind of requirements the new Machine Regulation 2023/1230 will set. In addition, the role of machine standards in the design of machines is explained. To ensure the safety of the system, a risk assessment was performed for the system.

The thesis also introduces different kinds of sensor technologies that can be used in the system to measure the distance between the service platform and the machine. Sensor technologies that were introduced are ultrasonic sensors, optical sensors, radar sensors and lidar sensors. After comparing the technologies, a radar sensor was chosen for the system.

As a result of the thesis, four different functional descriptions for the parking assistance system were created. The functional descriptions are similar but slightly different from each other. The results of the thesis will be evaluated, after which a decision will be made about the further development of the system.