Robottisolun suunnittelu
Kataja, Toni (2024)
Kataja, Toni
2024
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202404055752
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202404055752
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella ja ohjelmoida Core Link Oy:lle asiakasprojektiin robottisolu automatisoidulle rullakäsittelylinjastolle. Robotin tehtävänä oli noutaa kartonkinen päätylappu ja toimittaa se paperirullan päätyyn muovikäärinnän aikana. Robotiksi oli esisuunnitteluvaiheessa valittu ABB:n IRB – 6700 ja robottisolun suunnittelu sekä simulointi toteutettiin ABB:n RobotStudio-ohjelmistolla.
Opinnäytetyön alussa esitellään työn tavoitteet ja toimeksiantaja, sekä käytetyt ohjelmistot. Teoriaosuudessa käsitellään teollisuusrobotiikkaa, simulointia, tiedonsiirtoväyliä robotin ja ohjelmoitavien logiikoiden välillä, sekä robottisolusuunnittelua, kuten layoutsuunnittelua ja offline-ohjelmointia. Toteutusosuudessa käsitellään robottiohjelman rakennetta, layoutsuunnittelua, robotin sijoittelua ulottuvuustarkasteluineen, sekä robottisolusuunnittelua käytännössä.
Työn tuloksena saatiin simulointien ja läpikäyntien perusteella käyttökelpoinen ohjelma robotille. Simulointien perusteella robotti pystyy suorittamaan tehtävänsä kolmella työskentely pisteellä. Tehdyn työn tuloksia voidaan hyödyntää jatkossa robottisuunnittelussa yrityksen tulevissa asiakasprojekteissa.
Opinnäytetyön alussa esitellään työn tavoitteet ja toimeksiantaja, sekä käytetyt ohjelmistot. Teoriaosuudessa käsitellään teollisuusrobotiikkaa, simulointia, tiedonsiirtoväyliä robotin ja ohjelmoitavien logiikoiden välillä, sekä robottisolusuunnittelua, kuten layoutsuunnittelua ja offline-ohjelmointia. Toteutusosuudessa käsitellään robottiohjelman rakennetta, layoutsuunnittelua, robotin sijoittelua ulottuvuustarkasteluineen, sekä robottisolusuunnittelua käytännössä.
Työn tuloksena saatiin simulointien ja läpikäyntien perusteella käyttökelpoinen ohjelma robotille. Simulointien perusteella robotti pystyy suorittamaan tehtävänsä kolmella työskentely pisteellä. Tehdyn työn tuloksia voidaan hyödyntää jatkossa robottisuunnittelussa yrityksen tulevissa asiakasprojekteissa.