Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomi
  • Svenska
  • English
  • Kirjaudu
Hakuohjeet
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Näytä viite 
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Seinäjoen ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
  • Näytä viite
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Seinäjoen ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
  • Näytä viite

Robottisolun suunnittelu

Kataja, Toni (2024)

 
Avaa tiedosto
Kataja_Toni.pdf (2.336Mt)
Lataukset: 


Kataja, Toni
2024
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202404055752
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella ja ohjelmoida Core Link Oy:lle asiakasprojektiin robottisolu automatisoidulle rullakäsittelylinjastolle. Robotin tehtävänä oli noutaa kartonkinen päätylappu ja toimittaa se paperirullan päätyyn muovikäärinnän aikana. Robotiksi oli esisuunnitteluvaiheessa valittu ABB:n IRB – 6700 ja robottisolun suunnittelu sekä simulointi toteutettiin ABB:n RobotStudio-ohjelmistolla.

Opinnäytetyön alussa esitellään työn tavoitteet ja toimeksiantaja, sekä käytetyt ohjelmistot. Teoriaosuudessa käsitellään teollisuusrobotiikkaa, simulointia, tiedonsiirtoväyliä robotin ja ohjelmoitavien logiikoiden välillä, sekä robottisolusuunnittelua, kuten layoutsuunnittelua ja offline-ohjelmointia. Toteutusosuudessa käsitellään robottiohjelman rakennetta, layoutsuunnittelua, robotin sijoittelua ulottuvuustarkasteluineen, sekä robottisolusuunnittelua käytännössä.

Työn tuloksena saatiin simulointien ja läpikäyntien perusteella käyttökelpoinen ohjelma robotille. Simulointien perusteella robotti pystyy suorittamaan tehtävänsä kolmella työskentely pisteellä. Tehdyn työn tuloksia voidaan hyödyntää jatkossa robottisuunnittelussa yrityksen tulevissa asiakasprojekteissa.
 
Kokoelmat
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste
 

Selaa kokoelmaa

NimekkeetTekijätJulkaisuajatKoulutusalatAsiasanatUusimmatKokoelmat

Henkilökunnalle

Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste