Hyllystöhissin turvapaikkaominaisuuksien kehittäminen
Panula, Hannes (2024)
2024
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202404055803
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202404055803
Tiivistelmä
Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi Pesmel Oy, joka valmistaa automatisoituja materiaalinkäsittely-, pakkaus- ja lastausjärjestelmiä paperi-, metalli- ja rengasteollisuuteen. Yrityksen valmistamien hyllystöhissien paikkatiedon mittauksen havaittiin olevan haasteellisesti tehty, mikä lisäsi kustannuksia ja käyttöönottoon kuluvaa aikaa.
Työn tavoitteena oli selvittää, mitä hyllystöhissin turvapaikkaominaisuuksien saavuttaminen logiikkaohjelmalla vaatii ja voitaisiinko se toteuttaa Leuzen turvaviivakoodipaikoittajalla. Tämän avulla vähennettäisiin kustannuksia sekä käyttöönottoon kuluvaa aikaa.
Turvapaikkaominaisuuksien saavuttamista testattiin testilaitteistolla, joka koostui turvaviivakoodipaikoittajasta, taajuusmuuttajasta, SSI-moduulista ja PLC:stä. Laitteet parametroitiin ja yhdistettiin TIA Portal -ohjelmistoympäristössä Siemensin LFASRS_SafePosition-turvalohkoon. Turvalohkon avulla saatiin turvapaikka, johon pystytään luottamaan.
Lopputuloksena todettiin, että turvaviivakoodipaikoittajaa voidaan käyttää yhdessä Siemensin turvalohkon kanssa turvapaikkaominaisuuksien saavuttamiseksi logiikkaohjelmalla. Tämän avulla voidaan vähentää hyllystöhissien käyttöönottoon kuluvaa aikaa ja kuluja.
Toimeksiantaja pystyy hyödyntämään opinnäytetyön tuloksia tulevissa hyllystöhissiprojekteissa. Työ toimii myös hyvänä pohjana turvaviivakoodipaikoittajan ja turvalohkon käyttöönotolle.
Työn tavoitteena oli selvittää, mitä hyllystöhissin turvapaikkaominaisuuksien saavuttaminen logiikkaohjelmalla vaatii ja voitaisiinko se toteuttaa Leuzen turvaviivakoodipaikoittajalla. Tämän avulla vähennettäisiin kustannuksia sekä käyttöönottoon kuluvaa aikaa.
Turvapaikkaominaisuuksien saavuttamista testattiin testilaitteistolla, joka koostui turvaviivakoodipaikoittajasta, taajuusmuuttajasta, SSI-moduulista ja PLC:stä. Laitteet parametroitiin ja yhdistettiin TIA Portal -ohjelmistoympäristössä Siemensin LFASRS_SafePosition-turvalohkoon. Turvalohkon avulla saatiin turvapaikka, johon pystytään luottamaan.
Lopputuloksena todettiin, että turvaviivakoodipaikoittajaa voidaan käyttää yhdessä Siemensin turvalohkon kanssa turvapaikkaominaisuuksien saavuttamiseksi logiikkaohjelmalla. Tämän avulla voidaan vähentää hyllystöhissien käyttöönottoon kuluvaa aikaa ja kuluja.
Toimeksiantaja pystyy hyödyntämään opinnäytetyön tuloksia tulevissa hyllystöhissiprojekteissa. Työ toimii myös hyvänä pohjana turvaviivakoodipaikoittajan ja turvalohkon käyttöönotolle.