Hyllystöhissin vaunun vaihdon kehittäminen

Abstract

Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi Pesmel Oy, joka valmistaa automatisoituja pakkaus- ja varastointijärjestelmiä paperi-, metalli- ja rengasteollisuuteen. Yritys myy varastojärjestelmien mukana hyllystöhissien vaunuja, joita asiakkaat voivat ostaa varalle myös ylimääräisiä.

Opinnäytetyön tavoitteena oli selvittää ja tutkia keinoja, miten vaunun vaihtoa varavaunuun voisi helpottaa. Lähtötilanteessa varavaunun käyttöönotto oli liian monimutkainen ja aikaa vievä prosessi, eivätkä yrityksen asiakkaat voineet tehdä sitä itsenäisesti. Ongelmana vaihdossa oli hyllystöhissin ja varavaunun välisen kommunikoinnin määrittäminen.

Työssä tutkittiin erilaisia ratkaisuvaihtoehtoja ja niiden mahdollisuuksia. Testattavaksi teknologiaksi hyllystöhissin ja vaunun välisen yhteyden muodostamiseen valikoitui Flexible F-Link ja TCP-yhteys. Testauksen tuloksena todettiin, että yhteyden voi muodostaa logiikkaohjelman koodilla, mikä helpottaisi varavaunun käyttöönottoprosessia.

Toimeksiantaja sai työstä muutamia erilaisia vaihtoehtoja, joita hyödyntämällä vaunun vaihtoprosessista tulisi yksinkertaisempi. Täysin valmista ratkaisua ongelmaan ei kehitetty, mutta yritys voi valita sopivimman ratkaisuvaihtoehdon ja kehittää sitä.

The thesis was commissioned by Pesmel Oy, which produces automated packing and warehousing solutions for paper, metal, and tire industry. The company sells cars as a part of warehousing systems and customers can purchase extra cars for spare.

The objective of the thesis was to search and examine ways to improve the car changing process. The current process was too complicated, time consuming and customers could not perform it independently. Determining the communication between a stacker crane and the car was the actual problem.

Different solutions were researched and examined. TCP-connection and Flexible F-Link were chosen to be tested as the communication solution between the stacker crane and the car. The tests showed that the communication between the stacker crane and the car could be established using a logic program code which would improve the commissioning process.

The outcome of the thesis was that a few different solutions were found which would improve the car changing process. However, a complete solution was not implemented during the thesis project, but in future the company could choose the most suitable solution and develop it further.