Jauhemaalausrobotin käyttöönotto
Laaksonen, Toni (2024)
2024
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202404096107
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202404096107
Tiivistelmä
Työn toimeksiantajana toimi Etelä-Pohjanmaalla Kurikassa sijaitseva Relicomp Oy. Relicomp Oy on ohutlevyteknologiaan erikoistunut metalliteollisuuden yritys, joka tekee alihankintaa suoraan päähankkijoille. Yritys työllistää tällä hetkellä noin 140 henkilöä.
Opinnäytetyön tavoitteena oli kesällä 2023 Relicompin omaan maalaamoon investoidun jauhemaalausrobotin käyttöönotto osaksi jokapäiväistä tuotantoa. Lisäksi työssä käydään läpi, miten robotin integroiminen osaksi maalaamon jokapäiväistä tuotantoprosessia muuttaa maalaamon toimintatapoja mm. osien ripustuksen kannalta. Työ keskittyy pääosin etäohjelmointiin ja robottijärjestelmän toimintaan kokonaisuutena.
Tämän työn aikana maalausrobotti saatiin turvarajojen ja vakioitujen ohjelmakoodien avulla tilanteeseen, jossa uusien maalausohjelmien tuominen tuotantoon on mahdollisimman kevyt prosessi.
Opinnäytetyön tavoitteena oli kesällä 2023 Relicompin omaan maalaamoon investoidun jauhemaalausrobotin käyttöönotto osaksi jokapäiväistä tuotantoa. Lisäksi työssä käydään läpi, miten robotin integroiminen osaksi maalaamon jokapäiväistä tuotantoprosessia muuttaa maalaamon toimintatapoja mm. osien ripustuksen kannalta. Työ keskittyy pääosin etäohjelmointiin ja robottijärjestelmän toimintaan kokonaisuutena.
Tämän työn aikana maalausrobotti saatiin turvarajojen ja vakioitujen ohjelmakoodien avulla tilanteeseen, jossa uusien maalausohjelmien tuominen tuotantoon on mahdollisimman kevyt prosessi.