Lankapohjaisen suorakerrostuksen käyttöönotto hitsausrobotissa

Abstract

Tämän opinnäytetyön tavoitteena on tutkia lankapohjaisen suorakerrostuksen teknologiaa ja sen käyttöönottoa Tampereen Ammattikorkeakoulun ABB-hitsausrobotissa. Opinnäytetyössä kartoitetaan robottiaseman nykytila ja selvitetään, millaisia fyysisiä muutoksia, tarkistuksia ja ohjelmistomuutoksia tarvitaan, että robotilla pystytään jatkossa 3D-tulostamaan käyttäen robottiin kytket-tyä hitsausvarustusta. Työssä käsitellään ABB-robotin ympärille rakennettua järjestelmää ja sen toimintaperiaatetta.

Tätä asiaa on hyödyllistä tutkia, sillä tietoa voidaan hyödyntää myös Suomen konepajoissa, joissa on robotteja, joille ei löydy täyttä työkuormaa konepajan hitsaustöistä. Näin ollen robotti olisi kohtuullisen helppo valjastaa 3D-tulostuskäyttöön, jos sellaiselle on tarvetta. Robottipohjainen tulostus mielletään myös edulliseksi ja robottihitsauksessa kerrytettyä tietoa ja osaamista osataan käyttää hyväksi.

Opinnäytetyön tuloksena saatiin robottiasema toimimaan lankapohjaisella suorakerrostuksella ja onnistuttiin tuottamaan erilaisia 3D-tulosteita. Tutkimuksessa havaittiin, että teknologia on lupaava ja sillä on potentiaalia monenlaisiin sovelluksiin. Työssä pohditaan myös teknologian haasteita ja kehitysmahdollisuuksia sekä annetaan suosituksia jatkotutkimukselle.

The aim of this thesis is to explore the wire-based direct deposition technology and its implementation in the welding robot of Tampere University of Applied Sciences. The thesis maps the current state of the robot station and investigates what kind of physical changes, checks and software modifications are needed to enable 3D printing with the welding equipment in the future.

The topic is interesting because there are robots in Finnish machine shops that do not have a full workload of welding tasks. Therefore, it would be relatively easy to harness the robot for 3D printing purposes if there is a need for it. Robot-based printing is also considered to be inexpensive, and the knowledge and skills gained from robot welding can be used to advantage. The thesis deals with the system built around the ABB robot and its operating principle.

The result of the thesis was that the robot station was able to operate with wire-based direct deposition and produce various 3D prints. The work showed that the technology is promising and has potential for many applications. The work also discusses the challenges and opportunities of the technology and gives recommendations for further research.

The results of the thesis disclosed that a robot station was successfully operational using wire-based direct deposition, resulting in various 3D prints. The study identified the technology as promising, with potential applications across different domains. Additionally, the work discusses technological challenges, opportunities for development, and provides recommendations for further research.