Robotisoidun pakkaussolun suunnittelu ja simulointi

Abstract

Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi Piikkio Works Oy. Yritys valmistaa laivan hytti- ja kylpyhuonemoduuleja. Ennen moduulien siirtoa laivaan, ne pakataan asianmukaisesti kosteuden ja UV-säteilyn varalta. Koska hyttimoduulit ovat isoja, ei niiden pakkaaminen onnistu perinteisiä teollisuuden pakkausmenetelmiä käyttäen. Opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella simulaatio robotisoidusta pakkaussolusta ja tavoitteena oli luoda kannattava ja toteutettava simulaatio Piikkio Works Oy:n tehtaalle.

Opinnäytetyössä käytettiin kolmea eri ohjelmistoa: Siemens NX, RoboDK ja Autodesk AutoCAD. 3D-mallit mallinnettiin Siemens NX:llä ja tuotiin STEP-tiedostoina simulaatio-ohjelmaan. Simulaatio ja siihen tehty etäohjelmointi luotiin käyttäen RoboDK:ta. Sovellukseen saatiin neljän kuukauden täyslisenssit RoboDK:n yhtiön tarjoamana. Solun layout-suunnitelma luotiin käyttäen Autodesk AutoCAD:a ja Piikkio Works Oy:n virallista tehdaslayouttia hyödyntäen. Teoriaosuus tehtiin kirjallisuuskatsauksena.

Tuloksena syntyi simuloitu robottisolu, joka on mahdollista ottaa käyttöön Piikkio Works Oy:n tehtaalla. Simulaatiolle luotiin myös riskiarviointi Pilz-kaaviolla. Työn oleellisimpana kehitysehdotuksena on koko robottisolun täysautomaatio, jolloin myös muovitusportti ja siihen uuden rullan vaihtaminen tapahtuisivat automaattisesti. Lisäksi yksi kehitysehdotus on uusien muovirullien siirtäminen robottisoluun sisälle automaattisen kuljettimen avulla.