STM32-kehitysalusta ja -mikrokontrollerit

Abstract

Opinnäytetyön aiheena oli tutkia sulautettujen järjestelmien parissa laajasti käytettyjä STM32-mikrokontrollereita ja -kehitysalustaa ja selvittää, kuinka haastavaa yksinkertaisen koekytkentälaitteen toteutus tässä ympäristössä on.

Opinnäytetyössä käytettiin Nucleo-F446RE ja Nucleo-F072RB kehityskortteja, sekä STM32CubeIDE kehitysympäristöä. Ohjelmointi toteutettiin C-kielellä ja HAL-funktioita hyödyntäen. Erilaisia perusohjauksia ja tiedonsiirtoväyliä testattiin ensin erikseen ja lopuksi nämä yhdistettiin toimivaksi koekytkentälaitekokonaisuudeksi.

Kirjallisessa osuudessa pyrittiin kuvaamaan työn toiminnallinen osuus mahdollisimman kattavasti, ongelmakohdat mukaan lukien. Kirjallisen raportin tavoitteena oli tuoda lukijalleen lisää ymmärrystä STM32-mikrokontrollereista, niiden ohjelmoinnista ja ohjelmointityökaluista.

Opinnäytetyölle asetettuihin tavoitteisiin päästiin kirjallisen ja toiminnallisen osion osalta. Kehitysalustaa ei voi haasteellisuutensa vuoksi suositella perusteiden opiskeluun, mutta pohjatietoa omaavalle henkilölle kehitysalusta sopii.

The subject of the thesis was to examine widely used STM32 microcontrollers and development platforms in the field of embedded systems and to find out how challenging it is to create a proof-of-concept-prototype in this environment.

C language and HAL functions were used for programming. Multiple basic controls, such as PWM, I/O and ADC were first tested separately, and finally, they were combined into a functional proof-ofconcept device.

The written report aimed to provide a comprehensive overview of the functional aspects of the project, including any challenges encountered along the way. Its objective was to enhance the reader's understanding about STM32 microcontrollers, programming techniques, and associated tools.

The thesis successfully accomplished its set objectives in both the written and functional sections. Due to its complexity, the development platform cannot be recommended for beginners, but it is suitable for individuals with some prior knowledge with embedded systems.