Sähkötoimisen vesitykin ohjausjärjestelmän suunnittelu

Abstract

Opinnäytetyön aiheena oli sähkötoimisen vesitykin ohjausjärjestelmän suunnittelu. Työn tarkoituksena oli löytää ratkaisu hydraulikäyttöisen vesitykin muuttamisesta sähkötoimiseksi. Työn toimeksiantaja on Jampe Oy, joka toimii kehittämistyössä alihankkijana asiakkaalle. Asiakkaan nimi on jätetty mainitsematta liiketoiminnan suojelemiseksi.

Opinnäytetyön tavoitteena oli selvittää, miten hydraulikäyttöinen vesitykki muutetaan sähkötoimiseksi samalla säilyttäen vesitykiltä vaadittavat ominaisuudet. Tavoitteena oli selvittää vesitykkiin tarvittavat komponentit, joilla saadaan muutettua vesitykin liikeohjausten käyttövoima sähköiseksi ja toteutettua ohjauskäskyt liikkeille digitaalisesti ja CAN-väylän yli. Työn tarkoituksena oli määritellä sähkötoimisen vesitykin toiminnalliset vaatimukset, selvittää toimintomalleja sähköistyksen toteuttamiselle, valita paras konsepti, testata valitut komponentit ja valmistaa sähkötoimisen vesitykin prototyyppi. Opinnäytetyön taustalla olivat turvallisen koneensuunnittelun ja mekatronisen tuotteen kehittämisen teoreettiset perusteet.

Työn tuloksena saatiin ohjeet sähkötoimisen vesitykin prototyypin valmistamiselle. Ohjeet tehtiin komponenttien teoreettisen tutkimisen sekä komponenttien testaamisen perusteella. Opinnäytetyö antaa valmiudet sähkötoimisen vesitykin kaupallistamiselle tuotteeksi sähköistykseen liittyvien komponenttien osalta. Työn jatkokehityskohteina ovat lineaarisen toimilaitteen valinta sekä valmistus- ja käyttöohjeiden luominen tuotteelle. Vesitykiltä vaadittavat toiminnalliset vaatimukset, komponenttien tarkat nimet ja mallit, komponenttien kustannukset ja työn aikana tehdyt layoutit on salattu asiakkaan liiketoiminnan suojelemiseksi.

The subject of the thesis was the design of an electrically operated water cannon control system. The purpose of the work was to find a solution for converting a hydraulically operated water cannon into an electrically operated one.

The objective of the thesis was to determine how to convert the hydraulically operated water cannon into an electrically operated one while retaining the required characteristics of the water cannon. The aim was to identify the components needed for the electrically operated water cannon.

The result of the work was the instructions for manufacturing the prototype of the electrically operated water cannon. The thesis provides readiness for commercializing the electrically operated water cannon. The further development areas for the work include selecting a linear actuator and creating manufacturing and operating instructions for the product. The functional requirements for the water cannon, the precise names and models of components, component costs, and layouts made during the work have been kept confidential to protect the client's business.