Pienkuormaajan kuormantunnistusjärjestelmän kalibrointilaitteen suunnittelu

Abstract

Opinnäytetyössä suunniteltiin pienkuormaajien sähköisen kuormantunnistusjärjestelmän kalibrointilaitteen mekaaninen toteutus. Työn toimeksiantaja on suomalainen pienkuormaajavalmistaja. Työn aikana konseptoidaan kalibrointilaite, suunnitellaan se, tehdään komponenttien hankinnat, valmistutetaan sekä koekäytetään sitä.

Opinnäytetyön aikana suunniteltu kalibrointilaite on moniosainen, päärakenteeltaan putkirunkoinen laite, jonka päälle pienkuormaaja ajetaan. Laitteella voidaan tunnetun suuruisella voimalla kuormittaa pienkuormaajan teleskooppipuomia ja näin simuloida puomille kohdistuvaa käyttötilanteen mukaista kuormitusta. Työn toimeksiantajan tarve kalibrointilaitteelle johtuu eräästä uudistuneesta EN-standardista, joka vaatii yrityksen pienkuormaajille päivitettyä kuormanvalvonta- ja hallintajärjestelmää.

Työn tuloksena valmistuneen laitteen mekaaninen osuus on koekäytön perusteella toimiva ja täyttää sille annetut määritykset. Kalibrointilaitteen koekäytön aikana ilmeni muutamia kehitysideoita laitteelle, kehitysideat ovat sellaisia, jotka eivät suoranaisesti vaikuta laitteen perustoimintaan ja liittyvät lähinnä tuotteen käyttömukavuuteen. Kalibrointilaitteen lopullinen toimivuus ei selviä vielä opinnäytetyön aikana, sillä laitteen mittaus- ja automaatio-osuus on kesken. Laitteen ohjaus ja mittausjärjestelmät eivät olleet vielä opinnäytetyön aikana käyttövalmiita.

The objective of this bachelor’s thesis was to design the mechanical proportion of a calibration instrument for the load sensing sensor of an articulated loader. The thesis was commissioned by an articulated loader manufacturer based in Finland.

The content of the thesis revolved around designing a draft of the calibration instrument, making a final design, acquiring the components needed for the assembly of the designed instrument, arranging the assembly of the said instrument, and testing the assembled instrument. The commissioner has a need for a functional calibration instrument for the load sensing system, because of a revision regarding a certain EN-standard. The EN-standard requires some models of articulated loaders to be fitted with updated load sensing and load control systems.

After testing the resulting product it can be determined that the objective of the thesis had been fulfilled. The final functionality of the completed instrument could not be determined in this thesis, as the measurement and automation systems of the product were the liability of another operative, and the abovementioned systems were not operational at the time of this thesis.