Säteilymittarin integrointi yhteistyörobotiin
Al-Mulsi, Muneer (2024)
2024
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024050810210
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024050810210
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli säteilymittarin integroiminen robottiin, sekä RaySafe 452 mittarin ohjaaminen automaattisesti tietokoneella, turvallisuuden ja tehokkuuden parantamiseksi säteilymittausprosesseissa. Toimeksiantajana työssä oli Hitachi High-Tech Analytical Science Finland Oy
Tavoitteena oli liittää säteilymittari robottiin ja käyttää sitä täysin automaattisesti tietokoneohjauksella. 3D CAD-ohjelmiston avulla suunniteltiin yhteensopiva kahva, joka prototyyppiin valmistettiin. Lisäksi luotiin Python-ohjelma, joka mahdollistaa RaySafe 452 -mittarin automaattisen ohjauksen. Onnistunut integraatio mahdollistaa automatisoidun säteilymittauksen ja tietokoneohjatun toiminnallisuuden. Teoriaosuudessa tutkittiin 3D-tulostusta yleisesti sekä keskityttiin yleisimpiin tulostustekniikoihin, viipalointiohjelmiin ja tulostusprosessiin. Käytännön osiossa valmistettiin kahvan prototyyppejä käyttämällä Raise3D Pro3 Plus 3D-tulostinta ja PLA-ABS-filamenttia.
Työn tuloksena RaySafe 452 -säteilymittarin integrointi robottiin ja mittarin ohjaaminen Python-koodilla onnistui. Kahvojen valmistus 3D CAD:n ja 3D-tulostuksen avulla osoittautui tehokkaaksi, kun taas skannausprosessi tuotti epätyydyttäviä tuloksia.
Tavoitteena oli liittää säteilymittari robottiin ja käyttää sitä täysin automaattisesti tietokoneohjauksella. 3D CAD-ohjelmiston avulla suunniteltiin yhteensopiva kahva, joka prototyyppiin valmistettiin. Lisäksi luotiin Python-ohjelma, joka mahdollistaa RaySafe 452 -mittarin automaattisen ohjauksen. Onnistunut integraatio mahdollistaa automatisoidun säteilymittauksen ja tietokoneohjatun toiminnallisuuden. Teoriaosuudessa tutkittiin 3D-tulostusta yleisesti sekä keskityttiin yleisimpiin tulostustekniikoihin, viipalointiohjelmiin ja tulostusprosessiin. Käytännön osiossa valmistettiin kahvan prototyyppejä käyttämällä Raise3D Pro3 Plus 3D-tulostinta ja PLA-ABS-filamenttia.
Työn tuloksena RaySafe 452 -säteilymittarin integrointi robottiin ja mittarin ohjaaminen Python-koodilla onnistui. Kahvojen valmistus 3D CAD:n ja 3D-tulostuksen avulla osoittautui tehokkaaksi, kun taas skannausprosessi tuotti epätyydyttäviä tuloksia.