Teollisuusrobotin ohjeistus ja vianhallinta

Abstract

Toiminnallisen opinnäytetyön tavoitteena oli toteuttaa käyttöohjeistus ABB 4600 -teollisuusrobottisolulle. Käyttöohje suunniteltiin päivittäiseen käyttöön sopivaksi sisältäen ohjelmien valinnan eri työkappaleille sekä RobotStudio-ohjelmistolla tehtävät muutokset. RobotStudion käyttö sisältyy olennaisesti operaattorin päivittäiseen työskentelyyn.

Käyttöohjeiden laatiminen teollisuusrobottisolulle on välttämätöntä työturvallisuuden ja tehokkuuden varmistamiseksi. Se toimii koulutusmateriaalina uusille työntekijöille, tukee nykyisten työntekijöiden päivittäistä työskentelyä sekä auttaa vianetsinnässä ja varmistaa, että muistinvarainen työskentely minimoidaan.

Käyttöohjeen avulla operaattoreiden on mahdollista selvittää vikatilanteet, jolloin robotin seisokkiajat minimoidaan parantaen turvallisuutta ja tuottavuutta. Ohjeen avulla operaattorille kuuluvat robottisolun kalibroinnit on myös helpompi toteuttaa. Yleisesti tavoitteena oli robottisolun käytön ja ohjelmoinnin yksinkertaistaminen ja selkeyttäminen.

Käyttöohjetta lähdettiin laatimaan ajatuksesta, että mitkä seuraamukset tai asiat voivat johtaa tuotannon keskeytymiseen. Tämän jälkeen kerättiin materiaalia eli haastateltiin vapaamuotoisesti operaattoreita sekä käytettiin omakohtaista kokemusta robottisolusta apuna käyttöohjeen toteutuksen laatimiselle.

Käyttöohjetta testattiin tuotannossa ja siitä kerättiin palautetta operaattoreilta. Palautteen perusteella ohjetta muokattiin ja siihen tehtiin tarvittavia korjauksia. Osaa vianhallintavaiheista päästiin myös kokeilemaan käytännössä ja todettiin, että käyttöopas auttoi operaattoreita suoriutumaan tehtävistään helpommin. Lopputuotteena oli toimiva käyttöopas ja vianhallintaohjeistus, jolla saadaan tuettua niin nykyisiä kuin tulevia operaattoreita päivittäisessä työskentelyssä robottisolun pareissa.

The aim of this practical thesis was to create an operating manual for an industrial robot ABB 4600 robot cell. This manual was designed for daily use, including program selection for various workpieces and adjustments made with RobotStudio software, an essential tool in the operator's daily work.

Creating such a manual for an industrial robot cell is crucial for ensuring work safety and efficiency, serving as both training material for new employees and ongoing support for current staff, reducing reliance on memory. The manual empowers operators to troubleshoot issues, minimizing robot downtime and enhancing safety and productivity. It also simplifies calibrations for the robot cell operator. Initially, the manual was developed by identifying the factors that could lead to production interruptions, gathering information through informal interviews and personal experience with the robot cell.

After testing the manual in production and collecting feedback from the operators, adjustments and corrections were made, resulting in a functional troubleshooting guide. Some troubleshooting steps were also field-tested, and it was observed that the manual helped the operators to carry out their tasks more easily. This manual aims to support both current and future operators in their daily work with the robot cell.