Utveckling av spännmekanism för kedjetransportör

Abstract

Detta examensarbete har utförts på uppdrag av Nordautomation Oy. Nordautomation Oy är ett företag som har specialiserat sig på olika produkter inom timmerhantering. Företaget planerar och tillverkar i huvudsak timmersorteringslinjer samt sågintag.

Syftet med detta arbete var att undersöka hur en kedjetransportörs hydrauliska spännmekanism kunde ersättas med ett elektroniskt ställdon. Detta arbete inleddes genom att fördjupa kunskapen inom kedjetransportörer samt mekaniska ställdon. Genom att utföra en dimensioneringskalkyl kunde de krafter dom påverkar spännmekanismen beräknas. De teoretiska krafterna verifierades med en mätstudie vid en befintlig kedjetransportör.

Resultaten baserar sig på fakta som framkommit under mätstudien. På basis av mätstudiens resultat kunde dimensionering av ett elektroniskt ställdon göras och presenteras. Tryckackumulatorns väsentlighet i de nuvarande hydrauliksystemen framkom också utifrån mätresultaten. Krafterna som förekom när fallande stockar nådde transportören var markant större än förväntat.

En fysisk produkt kommer inte i detta skede tas i bruk, men ett produktutvecklingsprojekt kommer att fortsätta på basis av resultatet. Resultatet presenteras i resultatdelen och innehåller exempel på konstruktionen.

Tämä opinnäytetyö on tehty Nordautomation Oy:lle. Nordautomation Oy on yritys, joka on erikoistunut eri tukinkäsittelyn laitteisiin. Yritys tuottaa pääsääntöisesti tukkilajittelijoita ja sahaansyöttöjä.

Opinnäytetyön päämäärä oli tutkia ketjukuljettimen kiristysmekanismin muutos hydraulisesta sähköiseen sylinteriin. Opinnäytetyö aloitettiin syventämällä tuntemusta ketjukuljettimien ja mekaanisten säätölaitteiden toiminnasta. Suunnittelemalla ketjukuljettimien mitoitustaulukkoa, jonka pohjalta pystyttiin laskemaan kiristysmekanismiin kohdistuvat voimat. Teoreettiset laskennat verifioitiin fyysisellä mittauksella olemassa olevassa ketjukuljettimessa.

Tulokset kohdistuvat mittauksen saaduista tuloksista. Mittauksien tuloksista pystyttiin mitoittamaan sähköinen toimilaite. Paineakun tärkeys olemassa olevissa hydrauliikka järjestelmissä tuli myös esille mittauksien pohjalta. Putoavien tukkien kohdistuva voima ketjukuljettimen rakenteeseen oli paljon odotettua suurempi.

Fyysistä tuotetta ei oteta tällä hetkellä käyttöön, mutta tuotekehitysprojekti jatkuu saatujen tulosten pohjalta. Tulokset esitetään tulososiossa ja sisältää esimerkkirakenteita laitteesta.

This bachelor's thesis is done for Nordautomation Oy. Nordautomation Oy is a company specialized in different products in log handling. The company is mainly producing products in log sorting and saw infeeds.

The purpose of this bachelor's thesis was to study if the current chain conveyor hydraulic tensioning mechanism could be exchanged for an electrically controlled cylinder. The work started by gathering deeper knowledge about chain conveyors and electric actuators. By creating a dimensioning sheet we could calculate the forces acting on the tensioning mechanism. The theoretical forces were verified by conducting a measuring study. This was done on a working chain conveyor.

The results are based on facts that came forward in the measuring study. From the measuring study results, the tensioning device was able to be dimensioned . The importance of having a pressure accumulator in existing hydraulic systems came forward based on the results of the measurements. The forces acted by falling logs were significantly larger than expected.

A physical product will not be produced now, but a product development project will be launched based on the result. The results are shown in the result chapter and include examples of the construction.