Ohjelmalohkojen vakiointi ja kehittäminen lavakuljetinjärjestelmässä

Abstract

Opinnäytetyössä kehitettiin logiikkaohjelmoinnilla vakioidut ohjelmalohkot toimeksiantajayrityksen lavakuljetinjärjestelmissä käytetyille erilaisille kuljetintyypeille. Työ tehtiin osana asiakasprojektia, jossa toteutettiin lavakuljetinjärjestelmä käyttäen opinnäytetyössä kehitettyjä ohjelmalohkoja. Ohjelmalohkojen toimivuus todennettiin asiakasprojektin yhteydessä tehtyjen testien, sekä asiakasyrityksen valvoman tehdastestauksen pohjalta.

Ohjelmalohkojen vakioinnin tavoitteisiin vastaten luotiin mahdollisimman uudelleenkäytettävät, toimivat ja helposti käyttöönotettavat ohjelmalohkot, jotta vastaavia järjestelmiä pystytään toimeksiantajayrityksessä tekemään nopeammin ja tehokkaammin. Ohjelmalohkojen vakioinnilla pyritään edistämään toimeksiantajayrityksen myymien lavakuljetinjärjestelmien tuotteistamista.

Työssä perehdyttiin logiikkaohjelmoinnilla toteuttavan automaatioprojektin tekemiseen projektin alusta tehdastestaukseen saakka, sekä tehtiin jatkokehitystyötä ohjelmalohkoille asiakasprojektin valmistumisen jälkeen. Työn aikana määritettiin ohjelmalohkojen tarkoituksenmukainen toiminta ja suunniteltiin toteuttavan ohjelmiston rakenne. Lisäksi työssä suunniteltiin kuljetinlohkojen ohjelmat ja ohjelmoitiin kuljetinlohkot, minkä jälkeen aikaansaatu ohjelmisto käyttöönotettiin ja testattiin oikean laitteiston kanssa. Asiakasprojektin päätyttyä kuljetinlohkoille tehtiin jatkokehitystyönä käyttöönottoa helpottavia ja nopeuttavia muutoksia.

Tehty työ mahdollistaa toimeksiantajayrityksen myydä lähes valmista lavakuljetinjärjestelmäratkaisua. Yrityksen on tehdyillä ohjelmalohkoilla mahdollista toteuttaa vastaavia järjestelmiä nopeallakin aikataululla, kunhan käyttöönotossa on mahdollista tehdä sopivia sovelluksia ohjelmaan kohteen vaatimusten mukaan.

The purpose of this thesis was to develop standardized program blocks for multiple types of conveyors within a pallet conveyor system. The aim was to create and deploy a system that is not only validated but also quick to commission. The design and development were conducted as part of a customer project for JTA Connection Oy, during which the developed program blocks were implemented and examined. Implementation in a customer project served as a performance test for the developed software.

This thesis explores the design and development processes of the program blocks from the project's inception to factory testing. A discussion is provided on the various sub-phases of software engineering throughout the project. The intended functionality of the program blocks was defined, and the software architecture for the system implementing these blocks was designed. Subsequently, the programs for the blocks were designed and tested during the project. Further development work on the program blocks was carried out after the completion of the customer project, focusing on modifications that provide a more straightforward way to commission the system introduced in the thesis.

The end result was the successful implementation of standardized program blocks for a pallet conveyor system in a customer project, which was accepted by the customer during factory testing. The work accomplished also enables JTA Connection Oy to offer essentially complete pallet conveyor systems. Future systems can be composed rapidly and efficiently, provided that during deployment, appropriate applications are tailored to the program according to the specific site requirements.