Kääntölaiteratkaisun toteutus testausympäristöön

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena oli tuottaa kääntölaiteratkaisu osaksi testausympäristöä tuotekehitykseen. Opinnäytetyö toteutettiin Saab Finland Oy:n toimeksiannosta. Laitteen käytöstä ja toiminnasta tehtiin ohje Saab Finland Oy:n sisäiseen käyttöön.

Opinnäytetyössä tutustuttiin kääntölaiteratkaisun toteuttamiseen ja ohjaamisen menetelmiin. Kääntölaitteelle tehtiin vaatimusmäärittely. Määrittelyn pohjalta vertailtiin toteuttamista valmiin kääntölaitteen hankkimisen ja kääntölaitteen rakentamisen välillä. Vaihtoehdoista valittiin paremmin vaatimusmäärittelyä vastaava toteutusvaihtoehto, joka toteutettiin osaksi testiympäristöä.

Mastoon kiinnitetään kääntölaite ja siinä on testilaite kiinni. Testilaitteen, kääntölaitteen ja maston väliin tehtiin tarvittavat adapterit kiinnityksen mahdollistamiseksi. Kääntölaitetta ohjataan HTML-sivulle rakennetulla käyttöliittymällä, jonka kautta annetut selkokieliset ohjauskomennot lähetetään WebSocket-rajapinnan kautta työssä kehitetylle Python-ohjelmalle. Ohjelma muuttaa selkokielisen komennon Pelco-D-protokollan mukaiseen muotoon ja lähettää sen kääntölaitteelle USB-RS422-muuntimen kautta.

Edellä mainitussa Python-ohjelmassa on jono sisään tuleville komennoille, jota tarkistetaan säännöllisesti pysäytyskomennon varalta. Jos pysäytyskomento löytyy, laitteen liike pysäytetään ja poistutaan Python-ohjelmasta.

Lopputuloksena saatiin toimiva kääntölaiteratkaisu, jota voidaan etäohjata tai käyttää koneen ohjaamana osana testiympäristöä. Kääntölaitetta testattiin ohjelmistokehityksen yhteydessä ja se todettiin toimivaksi.

The purpose of thesis was to produce a turning device solution to be a part of test environment in product development. Thesis was carried out for Saab Finland Oy assignment.

In this thesis different solutions for implementing and controlling the turning device solution were explored. Requirement specification for the turning device was made. Based on the requirements, implementation was compared between an existing turning device and building of a turning device solution. Especially between building a solution from scratch and buying a ready solution. After careful consideration the better solution was picked which was implemented as a part of a test environment.

Rotating device is bolted to a mast and there is a test device bolted to it. Necessary adapters for mounting rotating device and test device were made. Turning device is controlled from a user interface built to a web page where plain text formatted commands will be passed through a WebSocket interface to Python program developed for this thesis. Python program will convert plain text commands to Pelco-D protocol format and send formatted commands to turning device through USB-RS422 converter.

In the Python program, there is a queue for incoming commands and the queue is checked regularly for exit statement. If exit statement is found, rotating device will be stopped, and Python program exited.

The result was a functional turning device solution that can be controlled remotely or by a machine as a part of test environment. Turning device was tested while software development and found to be functional.