Hitsausrobottisolun käyttöönotto ja offline-ohjelmointi

Abstract

Opinnäytetyön aiheena oli robottihitsaussolun käyttöönotto Kiikala Steel Works Oy:n Kiikalan toimipisteelle. Aiheen valinnan perusteena oli kiinnostus automaatioon ja robotiikkaan sekä hitsaukseen ja suunnitteluun. Hitsausrobottisolu asennettiin ja otettiin käyttöön hitsauksen tehokkuuden lisäämiseksi ja laadun parantamiseksi. Tehokkuutta edelleen lisäsi offline-ohjelmoinnin käyttöönotto soveltuvissa robottihitsauksissa.

Työ tehtiin projektimuotoisena ja aloitettiin laatimalla projektin aikataulu ja määrittelemällä tavoitteet ja vastuuhenkilöt. Projektin aikana etenemistä seurattiin viikoittaisten projektin seurantapalaverien avulla. Projektin etenemisestä raportoitiin yhtiön johdolle sekä projektin sidosryhmille kuten tavaran- ja palvelujen toimittajille.

Kaikki projektin asetetut tavoitteet saavutettiin aikataulussa ja projekti oli kokonaisuudessaan onnistunut. Robottihitsaussolu asennettiin ja ensimmäinen tuote siirrettiin käsinhitsauksesta onnistuneesti robotille. Robottihitsaukseen hyväksytettiin hitsausohje menetelmäkoeprosessilla ja pätevöitettiin ja koulutettiin hitsausoperaattori. Samalla hankittiin Octopuz etäohjelmointi-ohjelmisto. Robottihitsaussolu on tuotantokäytössä, kehitystyötä robottihitsauksen parissa jatketaan edelleen.