Harjoitusrobottijärjestelmän kehitystyö

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena oli viimeistellä ja kehittää Turun Aikuiskoulutuskeskuksen keskeneräiseksi jäänyt harjoitusrobottisolu käyttäen tutkimus-, kehitys- ja arviointimenetelmiä. Toimeksiannon sisältöön kuului järjestelmän viimeistely, turvallisen käytön varmistaminen sekä itseopiskelun mahdollistavan opetusmateriaalin tuottaminen.

Kehitystyön aikana tutustuttiin kattavasti EU:n konedirektiiviin ja sen yhdenmukaistettuihin standardeihin sekä laadittiin riskien arviointi ja riskien pienentäminen. Käyttäjäkokemukseen liittyvää tietoa kerättiin haastattelemalla Turun aikuiskoulutuskeskuksen opiskelijoita ja henkilökuntaa.

Lopputuloksena järjestelmä kehitettiin riittävän turvalliseksi, siihen tuotettiin tarvittava perehdytys- ja opiskelumateriaali sekä laadittiin ehdotukset järjestelmän siirtämiseksi ja uudelleen rakentamiseksi tulevien remonttien yhteydessä.

The purpose of the thesis was to finalize and develop the incomplete training robot cell of Turku Adult Education Centre using research, development, and evaluation methods. The assignment included finalizing the system, ensuring safe usage, and producing educational material enabling self-study.

During the development work, the EU machinery directive and its harmonized standards were extensively studied, and a risk assessment and risk reduction were prepared. Information related to the user experience was collected by interviewing students and staff of the Turku Adult Education Center.

As a result, the system was developed to be sufficiently safe, necessary orientation and study materials were produced for it, and proposals were drafted for relocating and rebuilding the system in connection with future renovations.