Kappaleenvaihtorobotin ja työstökeskuksen automatisointi

Abstract

Opinnäytetyössä tutkittiin yhteistyörobotin ja CNC-työstökeskuksen välistä integ raatiota. Pääsääntöisesti perehdyttiin kappaleenvaihtoprosessiin. Työssä tarkastellaan DMU 50 3rd Generation -työstökeskuksen ja UR10e-yhteistyörobotin yhteistoimintaa Siemens S7-1500 PLC:n avulla. Tavoitteena oli selvittää, miten nämä laitteet voidaan yhdistää tehokkaaksi ja turvalliseksi kokonaisuudeksi lisäksi pohdittiin automaatioastetta eri näkökulmista. Työ tehtiin Tampereen ammattikorkeakoululla.

Työ tarjoaa katsauksen teollisuusrobottien ja CNC-koneiden käytön eduista, turvallisuuteen liittyvistä kysymyksistä sekä robotiikan lainsäädännöstä ja standardeista. Työtä voi hyvin hyödyntää Tampereen ammattikorkeakoulun FieldLabin robottisolun tulevaisuuden kehityksessä ja automatisoinnissa. Työn tuloksia voivat hyödyntää myös teollisuuden tekijät ja alan konetekniikan alan opiskelijat.

This thesis investigated the integration of a collaborative robot and a CNC machining center, primarily focusing on the workpiece exchange process. The study examined the interaction between the DMU 50 3rd Generation machining center and the UR10e collaborative robot using the Siemens S7-1500 PLC. The goal was to determine how these devices can be effectively and safely integrated, considering different aspects of automation. The work was done at Tampere University of Applied Sciences.

The thesis provided an overview of the benefits, safety issues, and regulations related to industrial robots and CNC machines. The findings can support future development and automation of the FieldLab robot cell at Tampere University of Applied Sciences and benefit industry professionals and mechanical engineering students.