Automaatiotoimilaitteiden yhteisen ohjauksen suunnittelu

Abstract

Opinnäytetyössä käsitellään useamman aktuaattorin yhteisen ohjauksen suunnittelua. Työn tavoitteena oli luoda pohja prosessille, jossa siirrettäisiin kappale paikasta A paikkaan B hyödyntäen useaa aktuaattoria. Työn toimeksiantajana toimii BrainNova Oy. Työssä käsitellään tarvittavia komponentteja ohjauksen toteuttamiseen sekä logiikkaohjelmointia Siemens S7-1200 -logiikkayksiköllä.

Työssä esitellään komponentteja, jotka mahdollistavat QR-koodin luvun auto maatioprosessissa. Tämän lisäksi esitellään vaihtoehtoja, joilla saadaan toteutettua QR-luku yhdessä Siemens -logiikkayksikön kanssa. Muita esiteltykomponentteja ovat aktuaattorien ohjaukseen tarvittavat komponentit, esimerkiksi H-silta ajuri.

Toiminnallisena osuutena opinnäytetyössä toimii Siemensin TIA Portal -ohjelmistolla tehty logiikkaohjelmointi, jonka avulla simuloitiin automaatioprosessin toimintaa. Logiikkaohjelmoinnilla rakennettiin tarvittavat ominaisuudet automaatioprosessin toimintaa ajatellen.

Opinnäytetyö toimii perustana automaatioprosessin kehitykselle ja siten helpottaa projektin mahdollista fyysisen toteutuksen tekemistä. Työtä voisi kehittää eteenpäin ottamalla siihen osaksi fyysiset kytkennät ja väylän kautta tehdyn tietoliikenne viestinnän.

This thesis addressed the designing of common controls for multiple actuators. The goal of this thesis was to create a basis for a process where and object would be transferred from point A to point B, utilizing multiple linear actuators. This thesis commissioned by a client, BrainNova Oy. This thesis covered the necessary components for implementing controls and logic programming with the Siemens S7-1200 logic controller.

The thesis introduced components that enable QR code reading capabilities in the automation process. In addition, it presented options for implementing QR reading together with the Siemens logic controller. Other components that were introduced include those required for controlling the actuators, such as the H-Bridge driver.

The functional part of the thesis involved logic programming done with the Siemens TIA Portal software which was used to build the program itself and to simulate the operation of the automation process. The logic programming provided the necessary features for the operation of the automation process.

This thesis serves as a foundation for the development of the automation process and thus facilitates the potential physical implementation of the project. The work could be further developed by including physical connections and communication via a bus system.