Kokoonpanolinjaston automatisointi

Abstract

Serres Oy uudistaa erään muovituotteen kokoonpanolinjastoa. Nykymuotoisena linjasto suorittaa kokoonpanon automaattisesti, mutta tuotteen osien syöttö on ihmisen tekemää työtä. Alkupään automatisointi on toimeksiantajan projekti, jonka tarkoituksena on tuoda nämä osat ruiskuvalukoneelta kokoonpanolinjastolle automaattisesti.

Opinnäytetyö sisältää projektin esiselvitysvaiheen. Esiselvityksen tarkoituksena on kartoittaa erilaisia automaatioratkaisuja. Automaatioratkaisun toteuttaa toimeksiantajan yhteistyökumppani. Yhteistyökumppanille esitettävä tarjouspyyntö toteutuksesta pohjautuu esiselvitykseen.

Työ keskittyy sovelluksiin: "kappaleen haku muotilta" ja "lavalta poiminta". Molemmissa sovelluksissa keskeisimpiä laitteita ovat konenäkökamerat, kuljettimet, ruiskuvalukoneet ja teollisuusrobotit.

Erilaisten automaatioratkaisujen toiminnan kuvaukset ja layout-suunnitelmat ovat työn tuloksia. Näiden joukossa on myös ratkaisu, jonka toteutuksesta esitetään tarjouspyyntö.

Serres Ltd. is renewing the assembly line of a plastic product. In its present form the line performs the assembly automatically, however, the product parts are fed manually. The automation of the feed is the client's project, the objective of which was to deliver these parts from the injection molding machine to the assembly line automatically.

The Bachelor’s Thesis includes a feasibility study of the project. The objective of the feasibility study was to survey information regarding different suitable automation solutions. The automation solution will be then implemented by the client's partner. The request for quotation of the contract including the implementation presented to the co-operation partner is based on the feasibility study.

The thesis focuses on applications: "retrieving a part from an injection mold" and "bin picking". The main devices involved in both applications are machine vision cameras, conveyers, injection molding machines and industrial robots.

Functional descriptions and layout-plans of different automation solutions are the results of the feasibility study. These solutions also include the one to be presented for the request for quotation of the implementation.