Mobiilirobotin laatikonvaihtojärjestelmän kehittäminen ja mahdolliset sovellukset

Abstract

Tässä opinnäytetyössä suunnitellaan laatikonvaihtojärjestelmä Omron LD-90 -mobiilirobotille, sekä pohditaan mahdollisia sovelluksia kyseiselle järjestelmälle. Työn tilaajana toimi Tampereen Ammattikorkeakoulu.

Opinnäytetyön teoriaosa käsittelee teknistä suunnittelutyötä, jota hyödynnettiin suunnitelman pohjana. Työssä esitellään laatikonvaihtojärjestelmän toteuttaminen nostolaitteen mekaanisen suunnittelun, ohjauksen sekä ohjelmoinnin osalta. Järjestelmää varten suunniteltiin myös teline, johon laatikko vaihdetaan. Työssä perehdytään myös laatikonvaihtojärjestelmän mahdollisiin sovelluksiin ja laatikon tunnistamiseen liittyvään ratkaisuun.

Lopputuloksena on suunnitelma, joka täytti työn tilaajan mukaan sille asetetut tavoitteet. Työn pohjalta Tampereen ammattikorkeakoulu voi toteuttaa laatikonvaihtojärjestelmän ja tarpeen tullen kehittää sitä niin, että sitä voidaan hyödyntää sisälogistiikan opettamisessa, sekä käyttää näytösmielessä esimerkiksi messuilla.

The purpose of the thesis was to create a box exchange system for the Omron LD-90 mobile robot. The work was ordered by Tampere University of Applied Sciences. The goal of this thesis was to design a box exchange system that can be used to teach intralogistics and showcase it at different events.

The theory part of the work deals with technical design work, which was used as a basis for the design. The thesis examines the implementation of the box exchange system in terms of mechanical design, control, and programming of the lifting device. A rack was also designed for the system, to which the box can be changed. The work also explores potential applications of the box exchange system and solutions related to box identification.

The goals of this study were met. Based on this work, Tampere University of Applied Sciences can implement a box exchange system and if necessary, develop it further so that it corresponds to their planned use.