Pääty-yhdehitsausaseman kokoonpano ja käyttöönotto
Kaski, Lauri (2024)
2024
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024052816656
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024052816656
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena oli rakentaa ja ottaa käyttöön robotisoitu pääty-yhdehitsausasema sekä valita sovellukseen sopiva railonhakujärjestelmä. Opinnäytetyö tehtiin lämmönsiirtimiä valmistavalle Vahterus Oy:lle. Lämmönsiirtimen pääty-yhde koostuu kahdesta yhdeputkesta ja päätylevystä. Yhdeputket on aiemmin hitsattu puikolla. Sopivan railonhakumetelmän löytämiseen vaikuttivat eniten asemalla käytettävä TIG-hitsauslaitteisto sekä tilan ahtaus.
Robottiasemalla hyödynnettiin yrityksen vanhaa kääntöpöytää, joka mukautettiin uusille servomoottoreille ja hitsausjigeille sopivaksi. Hitsausjigit mahdollistavat viiden eri kokoisen pääty-yhteen hitsaamisen solussa. Robottiaseman turvatoiminnot suunniteltiin riskiarvioinnin mukaiseksi. Käyttöönottovaiheessa Yaskawan AR2010-robotti ja hakuskannerin ohjelmoitiin opetusyksikköä käyttämällä. Koehitsausvaiheen aikana säädettiin skannerin toimintaa, säädettiin hitsausarvot sekä lopuksi tehtiin menetelmäkoe alustavan hitsausohjeen (pWPS) mukaisesti.
Pääty-yhdehitsaus robotisoitiin yrityksessä ensimmäistä kertaa, joten suunnittelu- ja kehitystyötä tehtiin koko projektin ajan. Työn lopputuloksena saatiin hyväksytyt menetelmäkokeet. Kehitystyötä jäi mm. käyttöliittymän selkeyttämiseen ja robottiohjelman tehostamiseen.
Robottiasemalla hyödynnettiin yrityksen vanhaa kääntöpöytää, joka mukautettiin uusille servomoottoreille ja hitsausjigeille sopivaksi. Hitsausjigit mahdollistavat viiden eri kokoisen pääty-yhteen hitsaamisen solussa. Robottiaseman turvatoiminnot suunniteltiin riskiarvioinnin mukaiseksi. Käyttöönottovaiheessa Yaskawan AR2010-robotti ja hakuskannerin ohjelmoitiin opetusyksikköä käyttämällä. Koehitsausvaiheen aikana säädettiin skannerin toimintaa, säädettiin hitsausarvot sekä lopuksi tehtiin menetelmäkoe alustavan hitsausohjeen (pWPS) mukaisesti.
Pääty-yhdehitsaus robotisoitiin yrityksessä ensimmäistä kertaa, joten suunnittelu- ja kehitystyötä tehtiin koko projektin ajan. Työn lopputuloksena saatiin hyväksytyt menetelmäkokeet. Kehitystyötä jäi mm. käyttöliittymän selkeyttämiseen ja robottiohjelman tehostamiseen.