Built-in testing in embedded systems software

Abstract

Opinnäytetyössä tutustuttiin sisäänrakennettuun testaamiseen sulautetun järjestelmän ohjelmistokehityksessä. Lisäksi työssä päivitettiin sulautetun järjestelmän ohjelmiston sisäänrakennettua testausta ja parannettiin testauksen kattavuutta.

Aluksi työssä käytiin läpi sisäänrakennetun testauksen tarve sulautetussa ohjelmistossa ja ongelmat, joiden tunnistaminen perinteisillä testausmenetelmillä voi olla hyvinkin vaikeaa. Tämän jälkeen käytiin läpi ympäristö ja laite, jolle sisäänrakennettua testausta on tarkoitus parantaa.

Tämän jälkeen käytiin läpi laitteen sisäänrakennetun testauksen lähtötilanne ja tavoitteet sen päivittämiseen. Lisäominaisuuksina laitteelle lisättiin muun muassa laitteiston vahtikoira, alustusskriptien tuloksien tallennus ja käyttöliittymä. Päivittämisen seurauksena laitteelle saatiin toteutettua kattava pohja, josta sisäänrakennetun testauksen toteuttaminen on mahdollista.

The purpose of this thesis was to learn about built-in testing in embedded software development. Additionally, the built-in test implementation of an embedded project was updated and the test coverage was improved. The theoretic part consists of basic theory and practices commonly used in built-in testing. After the theoretic part the environment and the project architecture, on which the work is done, is introduced. Lastly the work done to update and improve the testing of the device is described.

The result of this thesis is an updated built-in testing setup that has greater coverage and can be used to detect faults within the system. This setup also serves as a foundation on which new testing can be deployed and developed in the future.