Selvitys johdotuksen automatisoinnista valaisinkokoonpanossa yhteistyörobotilla

Abstract

Opinnäytetyön tavoitteena oli kerätä tarvittava tieto johdotuksen automatisoimiseksi valaisintuotannossa yhteistyörobotilla. Opinnäytetyössä tarkasteltiin tuotteen ja tuotannon soveltuvuutta automatisoitavaksi. Tiedonkeruun lisäksi tavoitteena oli luoda kustannustehokas ja kevytrakenteinen ratkaisukonsepti. Opinnäytetyön toimeksiantaja oli Iittalassa toimiva I-Valo Oy, joka valmistaa valaistustuotteita ja ratkaisuja erittäin vaativiin teollisuuden olosuhteisiin. Tuotannon automaation lisäämisen tärkeimpinä tavoitteina oli standardointi ja työturvallisuus. Standardoinnilla tavoiteltiin yhdenmukaista tuotantoa ja inhimillisen virheen riskin pienentämistä. Työturvallisuuden näkökulmasta automatisoinnilla tavoiteltiin kokoonpanossa sarjatyöstä aiheutuvien tuki- ja liikuntaelinrasituksien vähentämistä. Työtä varten kerättiin aineistoa robotiikasta, koneturvallisuudesta ja Lean robotisointi -menetelmästä. Työssä perehdyttiin koneturvallisuuden standardeihin ja yhteistyörobotiikkaan. Lean robotisointi -metodia soveltaen robotisointiprojektin tavoitteet pyrittiin määrittämään maltillisesti ja tarkasti. Manuaalisen tuotantoprosessin kartoituksen pohjalta luotiin tavoitteet toteuttava robotisoitu prosessi, jossa on pienin mahdollinen määrä toimintoja. Lean robotisointi -menetelmän työkalujen avulla pystyttiin välttämään monimutkaisia, riskialttiita ja kalliita ratkaisuja. Opinnäytetyöhön kerätyn tiedon, ja työssä luodun konseptin pohjalta on mahdollista pohtia johdotuksen robotisoinnin etuja, riskejä ja investoinnin kannattavuutta. Tulokseksi saatiin, että haastavaan robotisointiin on mahdollista löytää suhteellisen yksinkertainen ja kustannustehokas ratkaisu, kun robotisoinnille asetetut tavoitteet ovat maltilliset ja suunnittelu toteutetaan huolellisesti manuaalisen prosessin pohjalta.