Puuterminaalien mittaaminen miehittämättömällä ilma-aluksella
Könnömäki, Niko (2024)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024060420884
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024060420884
Tiivistelmä
Puuterminaaleissa tehtävää puuvarastojen tilavuuden mittaamista on tehty tähän päivään mennessä pinomittausmenetelmän avulla. Pinomittausmenetelmä on henkilötyönä suoritettava mittaustyö, joka tehdään keppimittaa käyttäen. Työntilaaja Mikon Metsäpalvelu Oy aikomuksena on luoda työlaji, joka sijaistaisi pinomittauksen puuvarastojen mittaamisessa. Työlajina toimisi dronella tehtävä mittausmenetelmä, joka perustuisi fotogrammetria mittaukseen.
Työlajin luomiseksi nähtiin olennaiseksi tutkia, kuinka tarkkaan pystytään mittaamaan dronella puuvarastoja puuterminaalissa sekä minkälaiset tekijät mittaamiseen vaikuttavat. Tällä tiedolla pystyttäisiin lisäämään asiakkaiden kiinnostutusta palvelua kohtaan.
Tutkimus toteutettiin UPM Kymmene Oyj Rauman paperitehtaan puuterminaalissa, jossa mitattiin kahta kokonaisuutta, pienempää puutavaraerää sekä koko puuterminaalin puuvarastoja. Pienemmälle puutavaraerälle teetettiin upotus-, drone- sekä pinomittaukset. Koko puuterminaali mitattiin drone- sekä pinomittausmenetelmällä. Upotusmittaus menetelmää pidetään lähes absoluuttisen tarkkana mittausmenetelmänä, jolloin muista mittauksista saatuja arvoja vertailtiin upotusmittaukseen saatuihin arvoihin.
Pinomittauksen avulla saatiin mitattua lähes yhtä tarkka lukema pienemmästä puutavara erästä, josta tehtiin upotusmittaus. Tämä ei takaa sitä, että muitten puuvarastojen mittaaminen olisi yhtä tarkkaa. Puuvarastoista saatuja pinomittauksia ei pidetty tarpeeksi luotettavina, koska mittauksista saadut arvot erosivat merkittävästi toisistaan verrattuna dronella saatuihin arvoihin. Dronemittauksissa havaittiin tekijöitä, jotka vaikuttivat väärentävästi 3D-aineistojen tilavuuksien sekä mallinnuksien määrittämisessä. Väärentävien tekijöiden pohjalta johdateltiin siihen, että dronen mittaustarkkuuden prosentuaalinen virhe heittelee paljon.
Dronemittausta pidetään toimivana menetelmänä puuvarastojen tilavuuksien määrittämisessä. Mittaustarkkuuden määrittämiseksi tarvitsee tehdä laajempaa tutkimusta sekä kerätä enemmän aineistoa eri mittausmenetelmistä, jolloin pystyttäisiin johdattelemaan luotettavampaa tulosta dronen mittaustarkkuudesta.
Työlajin luomiseksi nähtiin olennaiseksi tutkia, kuinka tarkkaan pystytään mittaamaan dronella puuvarastoja puuterminaalissa sekä minkälaiset tekijät mittaamiseen vaikuttavat. Tällä tiedolla pystyttäisiin lisäämään asiakkaiden kiinnostutusta palvelua kohtaan.
Tutkimus toteutettiin UPM Kymmene Oyj Rauman paperitehtaan puuterminaalissa, jossa mitattiin kahta kokonaisuutta, pienempää puutavaraerää sekä koko puuterminaalin puuvarastoja. Pienemmälle puutavaraerälle teetettiin upotus-, drone- sekä pinomittaukset. Koko puuterminaali mitattiin drone- sekä pinomittausmenetelmällä. Upotusmittaus menetelmää pidetään lähes absoluuttisen tarkkana mittausmenetelmänä, jolloin muista mittauksista saatuja arvoja vertailtiin upotusmittaukseen saatuihin arvoihin.
Pinomittauksen avulla saatiin mitattua lähes yhtä tarkka lukema pienemmästä puutavara erästä, josta tehtiin upotusmittaus. Tämä ei takaa sitä, että muitten puuvarastojen mittaaminen olisi yhtä tarkkaa. Puuvarastoista saatuja pinomittauksia ei pidetty tarpeeksi luotettavina, koska mittauksista saadut arvot erosivat merkittävästi toisistaan verrattuna dronella saatuihin arvoihin. Dronemittauksissa havaittiin tekijöitä, jotka vaikuttivat väärentävästi 3D-aineistojen tilavuuksien sekä mallinnuksien määrittämisessä. Väärentävien tekijöiden pohjalta johdateltiin siihen, että dronen mittaustarkkuuden prosentuaalinen virhe heittelee paljon.
Dronemittausta pidetään toimivana menetelmänä puuvarastojen tilavuuksien määrittämisessä. Mittaustarkkuuden määrittämiseksi tarvitsee tehdä laajempaa tutkimusta sekä kerätä enemmän aineistoa eri mittausmenetelmistä, jolloin pystyttäisiin johdattelemaan luotettavampaa tulosta dronen mittaustarkkuudesta.