Reunanohjausjärjestelmän modernisointi älykameroiden avulla

Abstract

Työssä korvataan käytössä olevat reunanohjausjärjestelmät uusilla älykamerapohjaisilla järjestelmillä. Vanhat ovat valmistamia analogisia järjestelmiä ja perustuvat valokenno teknologiaan. Valokennot mittaavat vastavalolta tuotteen ohi heijastuvaa valon määrää. Tämän avulla ohjataan omaa hydrauliikkajärjestelmää, joka taas suorittaa kelaimen sivusiirron. Järjestelmä on yhä toimiva, mutta haavoittuvainen varaosien saannin vuoksi.

Korvaava järjestelmä toteutetaan täysin digitaalisella systeemillä. Reunoja kuvataan Cognex:n älykameroilla. Optiikka valitaan vastaamaan tuoteleveyksien vaihteluita, eli saadaan riittävän leveä kuva reunojen havaitsemiseksi. Kameroilla etsitään kuvasta reunaa ja ohjaus suoritetaan sen perusteella. Sivusiirto toteutetaan hydrauliikkaan liitettävällä propotionaali venttiilillä.

Kamerat liitetään linjan automaatiojärjestelmään Profinetin välityksellä. Automaatiojärjestelmän ja kameran välinen tiedonsiirto pitää sisällään ohjauksia ja tilatietoja molempiin suuntiin.