Sylintereiden avaus- ja huoltopenkki

Abstract

Tässä opinnäytetyössä kerrotaan uuden hydrauliikkasylintereiden avaus- ja koeajopenkin suunnitteluun ja toteutukseen. Tavoitteena oli luoda koneikko, jolla voitaisiin huoltaa ja koeajaa sylintereitä tehokkaasti sekä turvallisesti.

Tarkoituksena oli tutustua automaatioon hydraulisissa järjestelmissä, analogisten signaalien toimintaa ja käyttöön ohjelmoinnissa sekä PWM-ohjauksien toimintaperiaatteisiin ja käyttötapoihin etenkin hydrauliikassa.

Keskeisenä aiheena työssä oli hydrauliikan ohjaukset automaatiolla, erityisesti analogiset ja PWM-ohjaukset. Näiden lisäksi tarkoituksena oli syventyä hieman hydrauliikkaan ja sen keskeisiin toimintaperiaateihin ja käsitteisiin. Analogisten signaalien käsittelyyn paneuduttiin syvällisemmin, samalla selventäen niiden käyttöä Siemensin logiikoissa. PWM-ohjauksissa keskityttiin niiden toimintaperiaatteisiin ja käyttöön automaatio ja hydrauliikka järjestelmissä.

Keskeisten asioiden lisäksi työssä keskityttiin Siemensin logiikoiden ohjauksiin ja komponentteihin. Erityisesti kirjoittajalle uutena asiana työssä luotiin automaattinen tiedonkeräys järjestelmä, sekä automaattiisesti luodun raportin tekemiseen datalokeja hyödyntäen.

Tämä opinnäytetyö tukee kirjoittajan omaa työelämää erittäin hyvin, sillä työ keskittyy hydraulisten järjestelmien automatisointiin sekä ohjausjärjestelmien suunnitteluun. Erityisesti PWM-ohjaukset, jotka tulivat erittäin tutuksi työn aikana, nousevat esiin päivittäisessä työelämässä. Työssä pääsi myös hyvin näkemään mitä on suunnitella ja toteuttaa täysi ohjausjärjestelmä laajemmalle koneikolle yhteistyössä hydrauliikka-alan ammattilaisten kanssa.

This thesis describes the design and implementation of a new test bench for opening and testing hydraulic cylinders. The goal was to create a machine that could efficiently and safely service and test hydraulic cylinders.

The purpose was to explore automation in hydraulic systems, the function-ing and application of analogue signals in programming, as well as the principles and uses of PWM controls, especially in hydraulics.

The main focus of the thesis was on automation controls in hydraulics, particularly analogue and PWM controls. Additionally, the aim was to delve deeper into hydraulics and its key principles and concepts. The handling of analogue signals was examined in more detail, clarifying their use in Siemens controllers. The PWM controls section focused on their principles and applications in automation and hydraulic systems.

Besides the key topics, the thesis also focused on the controls and components of Siemens automation controllers. A new aspect for the author in this work was the creation of an automatic data collection system and the automatic generation of reports using data logs.

This thesis supports the author’s professional life very well, as it focuses on the automation of hydraulic systems and the design of control systems. Especially PWM controls, which became familiar during the work, are prominently featured in writers daily professional life. The thesis also provided a good opportunity to see what it is like to design and implement a complete control system for a larger machine in collaboration with professionals in the hydraulic field.