Ohjelmoitavalla logiikalla ohjatun taajuusmuuttajan turvatoiminnot
Kukkasniemi, Juha; Tuominen, Pekka (2015)
Kukkasniemi, Juha
Tuominen, Pekka
Tampereen ammattikorkeakoulu
2015
Creative Commons Attribution-ShareAlike 1.0 Suomi
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201501261594
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201501261594
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa Tampereen ammattikorkeakoulun automaatiotekniikan suuntautumisvaihtoehdon opiskelijoiden käyttöön Profisafe-turvatoimintoja havainnollistava laitteisto. Turvatoiminnoilla tässä tarkoitetaan taajuusmuuttajan antamia erilaisia ohjausvaihtoehtoja häiriötilanteissa. Suunnitteluun sisältyi laitteiston mekaaninen suunnittelu, sähkösuunnittelu, ohjelmointi ja testaus.
Mekaaniseen suunnitteluun sisältyi laitteiston asennuskehikoiden, turvallisuuskomponenttien ja simulointikäytössä tarvittavien lisämassojen suunnittelu. Sähkösuunnitteluun sisältyi laitteiston energiansyöttöön, viestisignaaleihin, ohjauksiin ja kommunikointiin tarvittavien kaapelien valinta ja niiden kytkennät. Ohjelmointiin sisältyi laitteiston asettelujen määrittelyt, kommunikointiasetukset ja ohjelman suunnittelu sekä toteutus.
Laitteiston mekaaninen kokoonpano valmistui opinnäytetyön toteutuksen aikana osittain. Valmis laitteisto toteutti sille asetetut vaatimukset. Työhön sisällytettiin kaikki taajuusmuuttajan turvatoiminnot ja useita erilaisia ohjauksia, joilla turvatoimintoja voidaan havainnollistaa.
Mekaaniseen suunnitteluun sisältyi laitteiston asennuskehikoiden, turvallisuuskomponenttien ja simulointikäytössä tarvittavien lisämassojen suunnittelu. Sähkösuunnitteluun sisältyi laitteiston energiansyöttöön, viestisignaaleihin, ohjauksiin ja kommunikointiin tarvittavien kaapelien valinta ja niiden kytkennät. Ohjelmointiin sisältyi laitteiston asettelujen määrittelyt, kommunikointiasetukset ja ohjelman suunnittelu sekä toteutus.
Laitteiston mekaaninen kokoonpano valmistui opinnäytetyön toteutuksen aikana osittain. Valmis laitteisto toteutti sille asetetut vaatimukset. Työhön sisällytettiin kaikki taajuusmuuttajan turvatoiminnot ja useita erilaisia ohjauksia, joilla turvatoimintoja voidaan havainnollistaa.