Varastoautomaatiojärjestelmän kehittäminen
Mehtälä, Niklas (2024)
2024
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024100726148
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024100726148
Tiivistelmä
Työn tavoitteena oli kehittää Beckhoff-logiikalla ja servomoottoreilla toimiva, sekä TwinCAT3-ohjelmalla ohjelmoitu varastojärjestelmän pienikokoinen malli, jota voidaan käyttää tulevaisuudessa laboratoriotyönä jonkin kurssin toteutuksessa. Työ toteutettiin Seinäjoen ammattikorkeakoululle. Laite oli jonkin aikaa käyttämättömänä ja sille täytyi tehdä käyttöönotto ja kokeilla kaikkien akselien liikkuvuus ja turvarajojen toiminta.
Työn tarkoituksena oli suorittaa käyttöönotto ja kehittää laitteelle ohjausjärjestelmä, jolla laitetta voisi ohjata manuaalisesti tai käyttäen automaattiohjelmaa. Tuloksena saatiin toimiva varastoautomaatti, jota voidaan ajaa manuaalisesti ja automaattisesti laitteen HMI-paneelin käyttöliittymää käyttäen.
Työn tarkoituksena oli suorittaa käyttöönotto ja kehittää laitteelle ohjausjärjestelmä, jolla laitetta voisi ohjata manuaalisesti tai käyttäen automaattiohjelmaa. Tuloksena saatiin toimiva varastoautomaatti, jota voidaan ajaa manuaalisesti ja automaattisesti laitteen HMI-paneelin käyttöliittymää käyttäen.