Lineaariaktuaattorin ohjaus Siemens logiikalla
Heikkinen, Matias (2024)
2024
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024100926271
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024100926271
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön aiheena oli tehdä ohjaus servomoottori ohjatulle lineaariaktuaattorille käyttäen Siemensin valmistamaa logiikkaa. Logiikkaan haluttiin tehdä ohjelma, jota käytetään useamman samanlaisen lineaariaktuaattorin ohjaukseen. Ohjelma päädyttiin tekemään toimilohkona, sen uudelleen käytettävyyden takia. Päätarkoituksena oli tehdä ohjelma, jota voidaan myös jatkossa käyttää uusissa projekteissa samanlaisten lineaariaktuaattorien ohjaukseen.
Projektissa käytettiin Simatic S1500 sarjan logiikkaa, Nidecin servo-ohjainta ja servomoottoria. Ohjelma luotiin Siemens TIA portal sovelluksella ja servo-ohjain ja servomoottori parametroitiin ja käyttöönotettiin Nidec Connect sovelluksella.
Työn tuloksena syntyi uudelleen käytettävä toimilohko servomoottori ohjatulle lineaariaktuaattorille. Projekti edistyi aikataulun mukaan ja tavoitteet toteutuivat suunnitelmien mukaan.
Projektissa käytettiin Simatic S1500 sarjan logiikkaa, Nidecin servo-ohjainta ja servomoottoria. Ohjelma luotiin Siemens TIA portal sovelluksella ja servo-ohjain ja servomoottori parametroitiin ja käyttöönotettiin Nidec Connect sovelluksella.
Työn tuloksena syntyi uudelleen käytettävä toimilohko servomoottori ohjatulle lineaariaktuaattorille. Projekti edistyi aikataulun mukaan ja tavoitteet toteutuivat suunnitelmien mukaan.