Robottihitsaussolun kannatusyksiköiden vakiointi
Jalonen, Saku (2024)
2024
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024102226659
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024102226659
Tiivistelmä
Opinnäytetyössä käytiin läpi Pemamek Oy:n robottihitsausratkaisuihin lukeutuvan kannatusyksikön vakiointiprojektia. Opinnäytetyö oli osa työprojektia, jossa kannatusyksiköiden mekaaninen rakenne sekä suunnitteluprosessi käytiin läpi. Työn tarkoituksena oli tehdä kokonaisuudesta kustannustehokkaampi ja sitä kautta kilpailukykyisempi tuote.
Suunnittelu toteutettiin Solidworks 2021-mallinnusohjelmaa käyttäen. FEM-Laskelmat tehtiin Solidworks 2021 ohjelmaan integroidulla Simulation-lisäosalla. Lisäksi yksinkertaisempaa laskentaa suoritettiin Microsoft-Excel ohjelmalla.
Työn lopputuloksena on parametrisoitu pohjamalli, joka helpottaa asiakkaalle sopivan kannatusyksikön suunnittelua. Lisäksi kiskovaunujen sekä työkärkien rakenne käytiin läpi ja uusittiin.
Suunnittelu toteutettiin Solidworks 2021-mallinnusohjelmaa käyttäen. FEM-Laskelmat tehtiin Solidworks 2021 ohjelmaan integroidulla Simulation-lisäosalla. Lisäksi yksinkertaisempaa laskentaa suoritettiin Microsoft-Excel ohjelmalla.
Työn lopputuloksena on parametrisoitu pohjamalli, joka helpottaa asiakkaalle sopivan kannatusyksikön suunnittelua. Lisäksi kiskovaunujen sekä työkärkien rakenne käytiin läpi ja uusittiin.