Kappaleenkäsittelylaitteen korkeusanturoinnin päivitys

Abstract

Opinnäytetyö tehtiin Jucat Oy:lle. Työssä päätavoitteena oli selvittää, saataisiinko kappaleenkäsittelylaitteiden korkeuspaikkatietoa tarkemmaksi. Toimeksiantajan haasteena on ollut laitteistoissa todellisen korkeuden sekä anturin antaman korkeustiedon ero. Vaijerivetoanturointia yrityksen kappaleenkäsittelylaitteistoissa ei ollut aiemmin ollut, minkä vuoksi työssä vertailtiin aiemmin käytössä olleen lasermittausanturin sekä vaijerivetoanturin antamaa tietoa todelliseen korkeuteen. Lasermittausanturilla tutkittiin myös, oliko lasersäteen vastakappale ollut vääränlainen mikä aiheuttaisi mittaustuloksissa vääristymää tai ovatko laseranturin asetukset olleet väärät. Opinnäytetyön tuloksena löydettiin vaijerivetoanturille asennuspaikat ja saatiin todistettua vaijerivetoanturin mittauksen toistotarkkuus laitteistossa. Laseranturin toistotarkkuutta ei saatu parannettua ja samalla pystyttiin toteamaan myös ympäristön vaikuttavan laseranturin mittaustuloksissa. Tehdyn työn tuloksia voidaan hyödyntää yrityksen tulevissa projekteissa, missä tarvitaan tarkka tieto laitteiston paikoituksessa.