Beckhoffin PLC:n käyttöönoton ohjeistus opetusympäristössä

Abstract

EtherCAT on Beckhoffin kehittämä kenttäväyläratkaisu, jossa hyödynnetään Ethernet-protokollan tekniikkaa automaatiojärjestelmän vaatimilla ehdoilla. Teollisuus-ethernetissä yhdistyvät yksinkertainen kaapelointi sekä verkkorakenteiden helppo laajennettavuus ja teollisuusympäristöön suunnitellut tukevampitekoiset verkkokomponentit, jotka kestävät teollisuuden vaativampia olosuhteita ja kriteerejä.

Tämä opinnäytetyö tehtiin opetuskäyttöön Tampereen ammattikorkeakoulun Kone- ja laiteautomaatio -suuntautumisvaihtoehtoa varten. Aiheena oli laatia ohjeistus siitä, miten Beckhoffin PLC:n saa konfiguroitua EtherCAT-menetelmää ja Beckhoffin Windows-pohjaista TwinCAT-ohejlmistoa apunaan käyttäen. Työn alussa perehdytään au-tomaation perusosa-alueisiin ja siellä hyödynnettäviin työn kannalta olennaisiin laitteisiin. Työn loppupuolella käsitellään Ethernet-verkkoteknologian peruskäsitteitä. Työn tuloksena syntyi ohje Beckhoffin PLC:n konfiguroimiseksi, joka on työn liitteenä.

EtherCat is fieldbus settlement developed by Beckhoff in which ethernet –protocoll’s technic is utilized by automation system’s terms. Industrial Ethernet combines simple cabling and easy expandibility of web structures and web components designed for fac-tory environments so that they endure more demanding conditions and criteria.

This thesis was made for teaching purposes for Tampere University of Applied Sciences’s Machine Automation –orientation. The topic was to compile guidelines about how to configurate Beckhoff’s PLC with EtherCAT-method and with the help of Beckhoff’s Windows-based TwinCAT-program. In the beginning of the thesis we are familiarized with basic principles of automation, programming, PLC’s principle of operation and structure, and the basics of Ethernet web technology. The end of thesis deals with properties of EtherCAT’s and Siemens’ corresponding technologies. In the end there is attached a guideline for configuration of Beckhoff’s PLC.