Robottisolujen turvallisuussunnittelun työkalu ja käytännön laskentamallit
Hannula, Roope (2024)
2024
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024112129290
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024112129290
Tiivistelmä
Tässä opinnäytetyössä perehdyttiin teollisuusrobottien turvallistamissuunnitteluun. Työssä käytiin läpi riskien arvioinnin kaikki vaiheet sekä yleisimmät suojaustekniset toimenpiteet.
Työn tavoitteena oli luoda Excel-työkalu, joka toimisi suunnittelijan apuna erilaisten robottisolujen turvallisuussuunnittelussa. Kaikki työssä käytetty laskenta perustuu asiaankuuluviin standardeihin. Työkaluun koottiin yleisimmät robottisolujen turvallistamisessa käytettävät suojaustekniset toimenpiteet ja niihin liittyvät laskentamallit, joita työkalussa käytettiin.
Lisäksi työkaluun luotiin oma osio riskien arviointia varten. Tämä osio kattaa riskien arvioinnin seuraavat vaiheet: koneen raja-arvojen määrittäminen, vaarojen tunnistaminen, riskin suuruuden ja merkityksen arviointi sekä kolmen askeleen iteratiivinen riskien pienentämisprosessi. Tämä osio auttaa myös dokumentoimaan riskien arviointiprosessin.
Työssä esiteltiin myös käytännön esimerkkejä tärkeistä turvallisuuteen liittyvistä seikoista, jotka tulee ottaa huomioon turvallisuussuunnittelussa. Tämän työn tuloksena kehitetty työkalu auttaa ja nopeuttaa suunnittelijaa teollisuuden turvallisuuteen liittyvissä suunnittelutehtävissä sekä tarjoaa tärkeitä huomioita ja ohjeita turvallisuussuunnittelun tueksi.
Työn tavoitteena oli luoda Excel-työkalu, joka toimisi suunnittelijan apuna erilaisten robottisolujen turvallisuussuunnittelussa. Kaikki työssä käytetty laskenta perustuu asiaankuuluviin standardeihin. Työkaluun koottiin yleisimmät robottisolujen turvallistamisessa käytettävät suojaustekniset toimenpiteet ja niihin liittyvät laskentamallit, joita työkalussa käytettiin.
Lisäksi työkaluun luotiin oma osio riskien arviointia varten. Tämä osio kattaa riskien arvioinnin seuraavat vaiheet: koneen raja-arvojen määrittäminen, vaarojen tunnistaminen, riskin suuruuden ja merkityksen arviointi sekä kolmen askeleen iteratiivinen riskien pienentämisprosessi. Tämä osio auttaa myös dokumentoimaan riskien arviointiprosessin.
Työssä esiteltiin myös käytännön esimerkkejä tärkeistä turvallisuuteen liittyvistä seikoista, jotka tulee ottaa huomioon turvallisuussuunnittelussa. Tämän työn tuloksena kehitetty työkalu auttaa ja nopeuttaa suunnittelijaa teollisuuden turvallisuuteen liittyvissä suunnittelutehtävissä sekä tarjoaa tärkeitä huomioita ja ohjeita turvallisuussuunnittelun tueksi.