Utveckling av fyra open-source robot-appar
Al-Mandawi, Ammar (2024)
2024
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024112529734
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024112529734
Tiivistelmä
Detta arbete beskriver utvecklingen av en robotapplikation för Snow-roboten vid Arcada yrkeshögskola, designad för att förbättra människa-robot-interaktion. Applikationen har ett användargränssnitt baserat på HTML, CSS och JavaScript, och en back-end implementerad med Python och Flask. Fyra huvudfunktioner implementerades: "Ansiktsbyte", "Tal till roboten", "Skriv till roboten" och "Statistik", vilket möjliggör interaktiv kommunikation med roboten via en skärm och en surfplatta.
Resultatet av arbetet är en fungerande robotapplikation som inkluderar både front-end och back-end, har gränssnitt på två skärmar, och är öppen källkod.
Tester med 11 användare visar att den genomsnittliga interaktionstiden med applikationen per sida är cirka 2,5 minuter. Användarna gav ett genomsnittligt betyg på 80 % för frågor som rör hur väl. En användare noterade: "Imponerande hur snabbt den uppfattar vad man säger och ger svar."
Resultatet av arbetet är en fungerande robotapplikation som inkluderar både front-end och back-end, har gränssnitt på två skärmar, och är öppen källkod.
Tester med 11 användare visar att den genomsnittliga interaktionstiden med applikationen per sida är cirka 2,5 minuter. Användarna gav ett genomsnittligt betyg på 80 % för frågor som rör hur väl. En användare noterade: "Imponerande hur snabbt den uppfattar vad man säger och ger svar."