AGV-trukkien akunvaihtolaitteiden kehittäminen
Jalkanen, Jaan (2024)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024120533221
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024120533221
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön toimeksiantajana toimi Mitsubishi Logisnext Europe Oy, joka on Järvenpäässä toimiva materiaalinkäsittelyratkaisujen toteuttaja. Opinnäytetyön tarkoitus oli suunnitella uusi akunvaihtolaite, joka on yhteensopiva VNA- sekä ART-automaattitrukkien kanssa. Kehitystyö tehdään nykyisin käytössä olevien muiden mallisten AGV-trukkien akunvaihtolaitteiden pohjalta.
Opinnäytetyötä varten pohjatietoa kerättiin tarkastelemalla akunvaihtolaitteiden teknistä dokumentaatiota. Opinnäytetyön aikana toteutettiin Logisnext Europen sisäinen kyselytutkimus, jonka tavoitteena oli kerätä tietoa akunvaihtolaitteissa ilmenneistä ongelmista, jotta nämä eivät siirtyisi uuteen VNA- sekä ART-akunvaihtolaitteeseen.
Suunnitteluvaiheessa akunvaihtolaite jaettiin osatoimintoihin, joiden soveltuvin vaihtoehto valittiin perustellusti morfologisen laatikon avulla. Uudelle akunvaihtolaitteelle laadittiin myös vaatimuslista, jonka mukaan mekaniikkasuunnittelu toteutettiin. Suunnittelutyö toteutettiin
modulaarisilla suunnitteluperiaatteilla, jotka mahdollistivat pumppukärryyn liitettävän akunvaihtolaitteen konfiguraation implementaation.
Uusi VNA- sekä ART-akunvaihtolaite on hydraulisesti korkeussäädettävä, jonka nostomekanismina toimii pumppukärrytyylinen vipumekanismi. Itse akunvaihtoprosessi toteutetaan manipulaattorikahvan avulla, jonka avulla myös akunvaihtolaitetta liikutetaan. Akunvaihtolaitteen tuenta sekä kohdistus AGV-trukkiin tapahtuu paikoituskoukulla.
Näillä toiminnoilla pyrittiin korjaamaan mahdollisimman monta työturvallisuusriskiä sekä parantamaan akunvaihtoprosessin työergonomian epäkohtia, jotka tulivat ilmi akunvaihtolaitteen kyselytutkimuksessa. Uudessa akunvaihtolaitteessa kehitettyjen kohteiden onnistuneisuus on teoreettista, sillä onnistuneisuudesta voitaisiin arvioida tulevaisuudessa uudella kyselytutkimuksella, vasta kun uusia akunvaihtolaitteita tilataan
AGV-projekteihin.
Opinnäytetyötä varten pohjatietoa kerättiin tarkastelemalla akunvaihtolaitteiden teknistä dokumentaatiota. Opinnäytetyön aikana toteutettiin Logisnext Europen sisäinen kyselytutkimus, jonka tavoitteena oli kerätä tietoa akunvaihtolaitteissa ilmenneistä ongelmista, jotta nämä eivät siirtyisi uuteen VNA- sekä ART-akunvaihtolaitteeseen.
Suunnitteluvaiheessa akunvaihtolaite jaettiin osatoimintoihin, joiden soveltuvin vaihtoehto valittiin perustellusti morfologisen laatikon avulla. Uudelle akunvaihtolaitteelle laadittiin myös vaatimuslista, jonka mukaan mekaniikkasuunnittelu toteutettiin. Suunnittelutyö toteutettiin
modulaarisilla suunnitteluperiaatteilla, jotka mahdollistivat pumppukärryyn liitettävän akunvaihtolaitteen konfiguraation implementaation.
Uusi VNA- sekä ART-akunvaihtolaite on hydraulisesti korkeussäädettävä, jonka nostomekanismina toimii pumppukärrytyylinen vipumekanismi. Itse akunvaihtoprosessi toteutetaan manipulaattorikahvan avulla, jonka avulla myös akunvaihtolaitetta liikutetaan. Akunvaihtolaitteen tuenta sekä kohdistus AGV-trukkiin tapahtuu paikoituskoukulla.
Näillä toiminnoilla pyrittiin korjaamaan mahdollisimman monta työturvallisuusriskiä sekä parantamaan akunvaihtoprosessin työergonomian epäkohtia, jotka tulivat ilmi akunvaihtolaitteen kyselytutkimuksessa. Uudessa akunvaihtolaitteessa kehitettyjen kohteiden onnistuneisuus on teoreettista, sillä onnistuneisuudesta voitaisiin arvioida tulevaisuudessa uudella kyselytutkimuksella, vasta kun uusia akunvaihtolaitteita tilataan
AGV-projekteihin.