Koneoppiminen robotiikassa

Abstract

Maailma muuttuu nopeasti, etenkin erilaisten digitaalisten ratkaisujen siivittämänä. Robotteja on käytetty teollisessa tuotannossa jo 50-luvulta lähtien, mutta erilaiset tekoälysovellukset ja koneoppiminen ovat tulleet mukaan teolliseen tuotantoon ja yleiseen elämään kunnolla vasta viimeisen 10 vuoden aikana. Myös robotit ovat tulleet kotiimme. On olemassa hyvin toimivia robotti-imureita ja ruohonleikkureita jne. Tämän työn yhtenä tarkoituksena oli selvittää, mitä kaupallisia sovelluksia löytyy yhdistelmällä koneoppi-minen ja robotiikka. Toinen tehtävä on selvittää, mitä kirjallisuus ja viimeisimmät tutkimukset kertovat koneoppimisesta robotiikassa. Tämän perusteella voitiin miettiä, miten koneoppimis ja robotiikkayhdis-telmää voidaan opettaa työn tilaajan, Jyväskylän Ammattikorkeakoulun toimesta.

Kaupallisten sovellusten etsintä toteutettiin käyttäen internetin google hakukonetta. Tehtiin kaksi hakua eri tietokoneilla ja samalla hakusanalla ja tulokset tallennettiin. Toisena tehtävänä oli tutkia kirjallisuuskat-sauksella, tutkitaanko koneoppimis ja robotiikka yhdistelmää muualla maailmassa ja jos tutkitaan, mitä osaa siitä. Tutkimus keskittyi perinteiseen teollisuus ja palvelurobotiikkaan.

Tutkimustuloksista selvisi, että perinteiseen teollisuusrobotiikkaan ja koneoppimiseen liittyviä kaupallisia sovelluksia ei ole, tai alan yritykset eivät juuri markkinoi itseään internetissä. Koneoppimista ja tekoälyä hyödynnetään kaupallisesti kyllä, mutta sovellukset olivat enimmäkseen kuluttajatuotteita, kuten lasten leluja, imureita, ruohonleikkureita tai erilaisia ohjelmistoratkaisuja. Kartoittavassa kirjallisuuskatsauksessa selvisi, että koneoppimis ja robotiikka yhdistelmää tutkitaan maailmalla eri yliopistoissa. Suurin osa tutki-muksesta käsitteli mobiilirobottien liikkumista, toisiksi eniten tarttujan opettamista ja kolmanneksi eniten tutkittiin robotin manipulaattorin opettamista.

Yleisenä johtopäätöksenä voidaan todeta, että tekoälyn ja koneoppimisen yhdistelmää tutkitaan kyllä, ja että aiheen opetusta kannattaa kehittää myös tulevaisuudessa.