Selvitys tiedonsiirtomenetelmistä älykkäisiin tehdas- ja robotiikkajärjestelmiin
Kiviranta, Oskari (2024)
Kiviranta, Oskari
2024
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024121636116
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2024121636116
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena oli saada kattava selvitys eri tiedonsiirtomenetelmistä älykkäässä järjestelmässä olevalle reaaliajassa toimivalle robottisolulle tai laajemmalle tuotantoyksikölle. Työssä perehdyttiin yleisimpiin tiedonsiirtoprotokolliin sekä tehtiin kattavampi selvitys OPC UA -protokollasta sekä Robot Operating System-väliohjelmistosta. Työ tehtiin Turun ammattikorkeakoulun FIT- eli Future Interactive Technologies-tutkimusryhmälle antamaan yleinen käsitys tiedonsiirtoprotokollista. Tutkimusryhmän esiselvityksessä tutkitaan mahdollisuuksia suunnitella reaaliajassa puheella ohjelmoitava älykäs tuotantoyksikkö. Opinnäytetyön tarkoituksena on auttaa tutkimusryhmää tiedonsiirtoratkaisujen valinnassa.
Työ koostuu kirjallisesta osasta sekä käytännön osasta. Kirjallisessa tutkimusosassa käytettiin lähteinä tutkimuksia, verkkolähteitä ja verkkoartikkeleita. Käytännön osassa käytetty apuna ohjeita verkkosivuilta sekä tekoälyä komentorivikäskyjen kirjoittamisessa. Käytännön osassa tuli ilmi hyvin ROS-ohjelmiston etuihin kuuluva helppous, avoimuus ja se, että se on ilmainen.
Opinnäytetyössä selvitettiin tiedonsiirtoprotokollien soveltuvuutta älykkääseen robotilla varusteltuun tuotantoyksikköön ja päädyttiin lopputulokseen, että ROS 2 sopii hyvin yhdistämään robottisolun ja sen laitteiden tiedonsiirto. Työssä selvisi myös, että OPC UA sopii mahdollisen älykkään tuotantolaitoksen tiedonsiirtoon, sillä ROS 2 saadaan kommunikoimaan myös OPC UA:n kanssa.
Työ koostuu kirjallisesta osasta sekä käytännön osasta. Kirjallisessa tutkimusosassa käytettiin lähteinä tutkimuksia, verkkolähteitä ja verkkoartikkeleita. Käytännön osassa käytetty apuna ohjeita verkkosivuilta sekä tekoälyä komentorivikäskyjen kirjoittamisessa. Käytännön osassa tuli ilmi hyvin ROS-ohjelmiston etuihin kuuluva helppous, avoimuus ja se, että se on ilmainen.
Opinnäytetyössä selvitettiin tiedonsiirtoprotokollien soveltuvuutta älykkääseen robotilla varusteltuun tuotantoyksikköön ja päädyttiin lopputulokseen, että ROS 2 sopii hyvin yhdistämään robottisolun ja sen laitteiden tiedonsiirto. Työssä selvisi myös, että OPC UA sopii mahdollisen älykkään tuotantolaitoksen tiedonsiirtoon, sillä ROS 2 saadaan kommunikoimaan myös OPC UA:n kanssa.