Automaattisen heinäsyöttimen suunnittelu ja rakentaminen hevostilalle
Koivuniemi, Valtteri (2025)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202503174346
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202503174346
Tiivistelmä
Tämä opinnäytetyöraportti käsittelee automaattisen heinänsyöttöjärjestelmän suunnittelua ja toteutusta. Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi Janakkalassa sijaitseva hevostila, Koivuniemen Talli. Projektin taustalla oli halu toteuttaa toimiva automaatiojärjestelmä, joka toisi konkreettista hyötyä käyttäjilleen. Tämän lisäksi haluttiin tutustua tarkemmin varsinkin pienjärjestelmien sähkösuunnitteluun, ja PLC-ohjainten hyödyntämismahdollisuuksiin tämänkaltaisissa projekteissa.
Raportissa tutustutaan markkinoilla oleviin syötinautomaatti ratkaisuihin, niiden tarjoamiin vahvuuksiin ja niiden mahdollisiin heikkouksiin. Näiden havaintojen pohjalta alettiin hahmottelemaan oman järjestelmän suunnittelua. Järjestelmään vertailtiin tarkemmin eri ohjausratkaisuja, ja perustellen valittiin projektissa käytettäviä komponentteja. Näistä valinnoista merkittävimpänä projektissa päädyttiin käyttämään järjestelmän ohjaukseen Siemensin LOGO PLC-ohjainta. Projektiin kohdistuvasta investoinnista toteutettiin takaisinmaksuaika laskelma, jossa todettiin, että koko hevostilan ruokinnan automatisointi voisi maksaa itsensä takaisin jo reilussa kahdessa kuukaudessa.
Hahmotellusta järjestelmästä piirrettiin tarkempi dokumentointi käyttäen Cadmatic-sovellusta. Nämä kuvat lisättiin opinnäytetyöhön liitteenä. PLC:lle luotiin ohjelma, jonka avulla hallitaan järjestelmää. Ohjelman luonti käydään perusteellisesti läpi raportissa. Myös järjestelmän rakennus- ja sähkötyöt käydään läpi vaihe vaiheelta kuvien kanssa raportissa. Järjestelmä rakennettiin ja sen toimintaa testattiin. Järjestelmä todettiin toimivaksi ja se otettiin käyttöön hevostilalla, jossa se on päivittäisessä käytössä. Raportin lopussa kerrotaan tarkemmin järjestelmään suunnitelluista lisäjärjestelmistä, jotka saatetaan lisätä projektiin tulevaisuudessa.
Raportissa tutustutaan markkinoilla oleviin syötinautomaatti ratkaisuihin, niiden tarjoamiin vahvuuksiin ja niiden mahdollisiin heikkouksiin. Näiden havaintojen pohjalta alettiin hahmottelemaan oman järjestelmän suunnittelua. Järjestelmään vertailtiin tarkemmin eri ohjausratkaisuja, ja perustellen valittiin projektissa käytettäviä komponentteja. Näistä valinnoista merkittävimpänä projektissa päädyttiin käyttämään järjestelmän ohjaukseen Siemensin LOGO PLC-ohjainta. Projektiin kohdistuvasta investoinnista toteutettiin takaisinmaksuaika laskelma, jossa todettiin, että koko hevostilan ruokinnan automatisointi voisi maksaa itsensä takaisin jo reilussa kahdessa kuukaudessa.
Hahmotellusta järjestelmästä piirrettiin tarkempi dokumentointi käyttäen Cadmatic-sovellusta. Nämä kuvat lisättiin opinnäytetyöhön liitteenä. PLC:lle luotiin ohjelma, jonka avulla hallitaan järjestelmää. Ohjelman luonti käydään perusteellisesti läpi raportissa. Myös järjestelmän rakennus- ja sähkötyöt käydään läpi vaihe vaiheelta kuvien kanssa raportissa. Järjestelmä rakennettiin ja sen toimintaa testattiin. Järjestelmä todettiin toimivaksi ja se otettiin käyttöön hevostilalla, jossa se on päivittäisessä käytössä. Raportin lopussa kerrotaan tarkemmin järjestelmään suunnitelluista lisäjärjestelmistä, jotka saatetaan lisätä projektiin tulevaisuudessa.