Konenäön hyödyntäminen robotin ohjauksessa

Abstract

Opinnäytetyön aiheena oli ohjelmoida robotti tunnistamaan kappaleita konenäön avulla. Kyseessä oli käytetyn robotin ohjelmointi uuteen ympäristöön ja käyttötarkoitukseen. Opinnäytetyöprojektiin kuului myös konenäköjärjestelmän suunnittelu, ohjelmointi ja kokoaminen.

Tässä opinnäytetyössä tulee ilmi vanhan robotin käyttöönotossa vastaan tulleet ongelmat ja niiden ratkaiseminen. Opinnäytetyössä keskitytään enemmän laitteiston ohjelmointiosuuteen etenkin älykameran osalta.

Laitteiston ohjelmisto on suunniteltu opetuskäyttöä varten ja työn tilaajana toimi Satakunnan koulutuskuntayhtymä SataEdu Ulvilan toimipiste. Opinnäytetyön tarkoituksena oli tehdä demonstraatio, jonka avulla opiskelijoiden on helppo lähestyä konenäköä ja älykameran ohjelmointia.

The subject of this thesis was to program a robot to identify objects with the help of machine vision. The issue was to reprogram a used robot to a new environment and to new purpose. A part of the thesis was also designing, programming and building up the machine vision system.

In this thesis the problems when commissioning an old robot and solving those problems comes out. This thesis mainly concentrates on programming the equipment especially the machine vision system part.

The programs of the equipment are designed for educational use and the customer was SataEdu, the Satakunta Educational Federation in Ulvila. The purpose of this thesis was to make demonstration, whereby students are easier to approach machine vision and programming vision system.