Konenäön hyödyntäminen robotin ohjauksessa
Turppa, Ada (2015)
Turppa, Ada
Satakunnan ammattikorkeakoulu
2015
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201503133130
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201503133130
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aiheena oli ohjelmoida robotti tunnistamaan kappaleita konenäön avulla. Kyseessä oli käytetyn robotin ohjelmointi uuteen ympäristöön ja käyttötarkoitukseen. Opinnäytetyöprojektiin kuului myös konenäköjärjestelmän suunnittelu, ohjelmointi ja kokoaminen.
Tässä opinnäytetyössä tulee ilmi vanhan robotin käyttöönotossa vastaan tulleet ongelmat ja niiden ratkaiseminen. Opinnäytetyössä keskitytään enemmän laitteiston ohjelmointiosuuteen etenkin älykameran osalta.
Laitteiston ohjelmisto on suunniteltu opetuskäyttöä varten ja työn tilaajana toimi Satakunnan koulutuskuntayhtymä SataEdu Ulvilan toimipiste. Opinnäytetyön tarkoituksena oli tehdä demonstraatio, jonka avulla opiskelijoiden on helppo lähestyä konenäköä ja älykameran ohjelmointia.
Tässä opinnäytetyössä tulee ilmi vanhan robotin käyttöönotossa vastaan tulleet ongelmat ja niiden ratkaiseminen. Opinnäytetyössä keskitytään enemmän laitteiston ohjelmointiosuuteen etenkin älykameran osalta.
Laitteiston ohjelmisto on suunniteltu opetuskäyttöä varten ja työn tilaajana toimi Satakunnan koulutuskuntayhtymä SataEdu Ulvilan toimipiste. Opinnäytetyön tarkoituksena oli tehdä demonstraatio, jonka avulla opiskelijoiden on helppo lähestyä konenäköä ja älykameran ohjelmointia.