Portaalirobotin vääntymien mittaaminen ja kompensointi

Abstract

Opinnäytetyön aiheena on robottitakymetrin käyttö Cimcorp Oy:n portaalirobottijärjestelmien vääntymien mittaamiseen ja näiden kompensoimiseen.

Opinnäytetyössä käydään läpi järjestelmiä, joita Cimcorp Oy valmistaa, mittalaite jota käytimme, mittalaitteen käyttämiä apuvälineitä ja integroimista osaksi automaatiojärjestelmää.

Käytössämme oli GeoMax Zoom 80 -sarjan robottitakymetri, jonka avulla mittasimme vääntymiä.

The purpose of this thesis was the use of a total station device to measure Cimcorp’s gantry robot systems distortions and create compensation table for these.

The thesis goes through systems that Cimcorp Oy manufactures, measuring device we used, measuring device tools and integration into the automation system.

We used Geomax Zoom 80 series total station which allowed to measure the deformations.