Robottisolun 3D-kamerajärjestelmän kiinnityksen suunnittelu ja toteutus
Haavisto, Lauri (2025)
2025
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202503315299
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202503315299
Tiivistelmä
Tämä opinnäytetyö tehtiin osana Turun Ammattikorkeakoulun FITtutkimusryhmän (Future Interactive Technologies) projektia. Opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella, sekä valmistaa kiinnike 3D-kameraa varten, jonka avulla kamera voidaan kiinnittää yhteistyörobottiin. 3D-kameralla halutaan kerätä käyttökelpoista tietoa, joiden avulla robotin toimintaa voitaisiin ohjata.
Työssä perehdytään 3D-kameraan, yhteistyörobottiin, ainetta lisäävään valmistukseen, sekä valmistuksen yleisiin työvaiheisiin. Lisäksi perehdyttiin kiinnikkeen suunnittelua ohjaavaan teknisen tuotesuunnittelun perusteisiin, sekä suunnitteluun ainetta lisäävää valmistusta varten. Kappaleet suunniteltiin Siemens NX -ohjelmistolla.
Työn tuotoksena saatiin valmistettua vaatimusten mukainen 3D-kamerakiinnike, joka koostuu useammasta osasta. Työn tulokset osoittavat, että niin sanotuilla harrastekäyttöön tarkoitetuilla AM-laitteilla on mahdollista valmistaa todelliseen käyttötarkoitukseen tarkoitettuja tuotteita.
Työssä perehdytään 3D-kameraan, yhteistyörobottiin, ainetta lisäävään valmistukseen, sekä valmistuksen yleisiin työvaiheisiin. Lisäksi perehdyttiin kiinnikkeen suunnittelua ohjaavaan teknisen tuotesuunnittelun perusteisiin, sekä suunnitteluun ainetta lisäävää valmistusta varten. Kappaleet suunniteltiin Siemens NX -ohjelmistolla.
Työn tuotoksena saatiin valmistettua vaatimusten mukainen 3D-kamerakiinnike, joka koostuu useammasta osasta. Työn tulokset osoittavat, että niin sanotuilla harrastekäyttöön tarkoitetuilla AM-laitteilla on mahdollista valmistaa todelliseen käyttötarkoitukseen tarkoitettuja tuotteita.