Sähköisen lumiskootterin alustan parantaminen

Abstract

Älykkäät koneet projektikurssilla valmistetun sähköisen lumiskootterin ohjattavuus todettiin koeajolla kehnoksi. Koeajolla todettiin, että ajoasento oli liian korkea korkean rungon takia. Korkeus hankaloitti lumiskootterin kallistusta ja korkeuden lisäksi, ajettavuus kääntäessä ei ollut niin hyvä kuin oletettiin.

Opinnäytetyössä suunniteltiin sähköavustettu liukulaakeri ohjattavuuden ja kääntymisen parantamiseksi. Opinnäytetyössä myös ajoneuvon runko suunniteltiin uudelleen, jotta ajettavuus paranisi liiallisen korkeuden vaikutuksesta. Työn pääpaino oli liukulaakerin ja sähkökytkentöjen suunnittelussa. Työ sisältää materiaalien ja komponenttien rakenteiden vertailua, joka tehdään stressi analyysin pohjalta. Päivitetty 3D-malli esitetään opinnäytetyössä, mutta mallia ei ole käytännössä toteutettu. Työ on tarkoitettu opinnäytetyön tekijän omaan käyttöön.

This thesis focuses on improving the drivability of an electric snow vehicle developed during the Intelligent Machines project course. During test drives, the vehicle's driving performance was found to be poor. The main issue was the high driving position caused by the elevated frame, which made it difficult to tilt the snow vehicle effectively. In addition to the excessive height, the maneuverability during turning was not as good as expected, negatively affecting the overall handling.

The main objective of this thesis was to design an electrically assisted sliding bearing to enhance turning capability and overall control of the vehicle. Additionally, the frame structure was redesigned to lower the driving position and improve the vehicle's stability. The design work focused particularly on the sliding bearing and its electrical connections. The thesis includes a comparison of materials and structural solutions based on stress analysis to support design decisions.

As a result, an updated 3D model of the vehicle was created, featuring the re-designed frame and integrated sliding bearing solution. However, the model has not yet been physically built or tested. The thesis provides a solid foundation for further development of the snow vehicle and is primarily intended for the personal use of the author.