Humanoidirobottiteknologia ja käyttökohteet

Abstract

Humanoidirobotti markkinan ennustetaan kasvavan noin kymmenkertaiseksi seuraavan kymmenen vuoden aikana, saavuttaen 38 miljardin Yhdysvaltaindollarin tason vuoteen 2035 mennessä. Näiden robottien valmistamisen kustannukset ovat pudonneet viime vuosina ja saatavilla olevat hinnat on asettuneet 20 000–200 000 € välille. Humanoidiroboteissa yhdistyy monen muun robottiteknologian tärkeimmät ominaisuudet.

Tässä opinnäytetyössä tarkastellaan humanoidiroboteissa käytettäviä teknologioita, humanoidirobottien teknisiä ominaisuuksia sekä humanoidirobottien soveltuvuutta eri toimialoille ja tehtäviin. Työn tavoitteena oli tuottaa sen tilaajalle eli Kaakkois-Suomen ammattikorkeakoululle selkeä kuvaus siitä, mihin tehtäviin humanoidirobotit soveltuvat tällä hetkellä käytettäväksi teknisten ominaisuuksiensa puolesta ja mitä teknologioita niissä käytetään. Tutkittavana ongelmana oli siis selvittää humanoidirobotiikan nykytila.

Laadullinen tutkimusmenetelmä pyrkii ymmärtämään ilmiöitä, joten se valikoitui tämän työn tutkimusmenetelmäksi. Opinnäytetyössä perehdyttiin aiheesta aiemmin tehtyihin tutkimuksiin, humanoidirobotteja valmistavien yritysten katalogeihin, sekä avointen lähteiden video ja kuvamateriaaliin humanoidiroboteista.

Opinnäytetyön ajankohtana humanoidirobotteja työskentelee muutamilla autotehtailla ja logistiikkakeskuksissa. Niitä käytetään laatikoiden kantamiseen ja laadun valvontaan. Tuleviksi humanoidirobottien käyttökohteiksi povataan kotitalouksia sekä vaarallisia, likaisia ja tylsiä tehtäviä, joita on esim. kaivoksilla ja kemianteollisuudessa. Tulokset viittaavat humanoidirobottien olevan teknisesti valmiita laajaan käyttöönottoon. Niille tulee löytää tarkoituksen mukaisia ja testatusti toimivia turvallisia sovelluksia, ennen kuin niiden käyttö yleistyy.